中断处理中tasklet与工作队列的使用

最新推荐文章于 2022-01-16 15:27:20 发布

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本文介绍了Linux内核中处理中断的方法，包括使用tasklet和工作队列进行下半部处理的基本原理及实现方式，并通过具体示例展示了如何申请和释放中断。

在编写含有中断的程序中，少不了中断的申请（request_irq）及中断释放(free_irq)，当然少不了对中断的处理，常用的中断处理方法有tasklet,工作队列以及软中断，其中tasklet和工作队列的使用法方类似，定义一个结构和一个处理函数，然后将结构与处理函数联系起来就可以了，下面通过2个例子说明：

tasklet的使用：

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/interrupt.h>

static int irq;          //中断号
static char *devname;    //设备名
static struct tasklet_struct mytasklet;   //tasklet结构体
module_param(irq,int,0644);
module_param(devname,charp,0644);

struct myirq
{
int devid;
};

struct myirq mydev={1119};

static void mytasklet_handler(unsigned long data) //tasklet处理函数
{
printk("tasklet is working\n");
}

static irqreturn_t myirq_handler(int irq,void *dev) //中断处理函数
{
    struct myirq mydev;
    static int count =0 ;
    mydev=*(struct myirq*)dev;
    printk("key:%d\n",count+1);
    printk("devid %d isr is working\n",mydev.devid);
    printk("botoom half will be working\n");
    tasklet_init(&mytasklet,mytasklet_handler,0); //初始化tasklet将tasklet结构与tasklet处理函数建立联系
    tasklet_schedule(&mytasklet);                   //调用tasklet
    printk("isr is leaving\n");
    count++;
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init myirq_init()
{
       printk(KERN_NOTICE "MODULE is working...\n");
       if(request_irq(irq,myirq_handler,IRQF_SHARED,devname,&mydev)!=0)   //申请中断
        {
            printk("%s request irq %d faild\n",devname,irq);
            return -1;
        }
        printk("%s request irq %d success \n",devname,irq);
        return 0;
}

static int __exit myirq_exit()
{
        printk("module is leaving\n");
        free_irq(irq,&mydev);       //释放中断
        return 0;
}

module_init(myirq_init);
module_exit(myirq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

工作队列使用：

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/workqueue.h>

static int irq;
static char *devname;
static struct work_struct mywork;
module_param(irq,int,0644);
module_param(devname,charp,0644);

struct myirq
{
int devid;
};

struct myirq mydev={1119};

static void mywork_handler(void *data)
{
printk("work is working\n");
}

static irqreturn_t myirq_handler(int irq,void *dev)
{
    struct myirq mydev;
    static int count =0 ;
    mydev=*(struct myirq*)dev;
    printk("key:%d\n",count+1);
    printk("devid %d isr is working\n",mydev.devid);
    printk("botoom half will be working\n");
    INIT_WORK(&mywork,mywork_handler);
    schedule_work(&mywork);
    printk("isr is leaving\n");
    count++;
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init myirq_init()
{
   printk(KERN_NOTICE "MODULE is working...\n");
   if(request_irq(irq,myirq_handler,IRQF_SHARED,devname,&mydev)!=0)
   {
       printk("%s request irq %d faild\n",devname,irq);
       return -1;
   }
   printk("%s request irq %d success \n",devname,irq);
   return 0;
}

static int __exit myirq_exit()
{
    printk("module is leaving\n");
    free_irq(irq,&mydev);
    return 0;
}

module_init(myirq_init);
module_exit(myirq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

只是简单的例子，说明使用方法而已，没有什么意义。