C# 3.0新特性初步研究 Part1:使用隐含类型的本地变量

本文介绍C#3.0版本中引入的新特性,包括使用隐含类型的本地变量,这允许开发者在声明变量时省略具体的类型,由编译器自动推断。此外还提到了后续章节将覆盖的其他特性,如扩展方法、拉姆达表达式等。

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C# 3.0给我们带来了很多新特性,其中增加了很多“动态”内容,
让我们使用起来更加Sharp!
我在这里简单的介绍一下C# 3.0规范中的一些“新鲜”内容,小弟才疏学浅,望大家海涵!
Part1:使用隐含类型的本地变量
在C#3.0之前的C#语言中,我们在声明变量的时候都必须显式的指定变量类型(int,string之类的)
我们一般都是这样写的:
1static void InitAndPrint()
 2{
 3       int x = 7;
 4       string s = "This is a string.";
 5       double d = 99.99;
 6       int[] numbers = new int[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 };
 7
 8       Console.WriteLine("x: " + x);
 9       Console.WriteLine("s: " + s);
10       Console.WriteLine("d: " + d);
11       Console.WriteLine("numbers: ");
12       foreach (int n in numbers) Console.WriteLine(n);
13}
而在C# 3.0中,我们这样写:
1static void InitAndPrint()
 2        {
 3            var x = 7;
 4            var s = "This is a string.";
 5            var d = 99.99;
 6            var numbers = new int[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 };
 7
 8            Console.WriteLine("x: " + x);
 9            Console.WriteLine("s: " + s);
10            Console.WriteLine("d: " + d);
11            Console.WriteLine("numbers: ");
12            foreach (int n in numbers) Console.WriteLine(n);
13        }
大家应该可以注意到,原来的什么int、string之流都变成了var关键字了,甚至连数组的声明都不例外。
但是我们应该明白一点:
这种机制和Perl之类的var内心有着根本性的不同,虽然我们代码中写的是var,但是对于编译器来说,
通过变量的初始化表达式已经“正确的识别出了变量的类型”,所以在编译生成的MSIL中,我们是没有var类型出现的,
而是使用相应的数据类型来代替。
也就是说:
1、var标记的变量一定要初始化!!
2、对于集合类型的var在初始化的时候一定要指明类型(例如使用List<int>())
对于一些很长的,很复杂的变量声明来说,使用隐含类型声明可以有效的降低代码量,也避免了一些错误的出现。
C# 3.0新特性初步研究 Part1:使用隐含类型的本地变量

C# 3.0新特性初步研究 Part2:使用扩展方法

C# 3.0新特性初步研究 Part3:使用拉姆达表达式

C# 3.0新特性初步研究 Part4:使用集合类型初始化器

C# 3.0新特性初步研究 Part5:匿名类型

C# 3.0新特性初步研究 Part6:使用查询表达式

C# 4.0语言将出现重大改变,带来一段Code Preview

转载于:https://www.cnblogs.com/fhbcn/archive/2009/01/08/1371811.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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