1鲁棒:是Robust的音译，也就是健壮、强壮、坚定、粗野的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。
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本文介绍了鲁棒性的概念及其在计算机软件中的应用。鲁棒性是指系统在异常或危险情况下的生存能力，如软件在输入错误、磁盘故障等情况下不死机、不崩溃的能力。此外，文中还提到了鲁棒控制的研究历史。
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