poj2723

题意:有m层楼,从一层到m层,要进入每层都要打开位于该层的两道门中的至少一道。门锁有2n种,每个门锁为2n种中的一种,可以重复。有2n把钥匙,分别对应2n种锁,但是钥匙两两一组,共n组,每组只能选一个来开门,被选中的可以多次使用,另一个一次都不能用。问最多能上多少层。

分析:二分查找能上的层数。每次对于一个确定的层数,也就确定了哪些门需要开。变为一个2-sat问题。其中两两一组的钥匙就是图中的节点。当然图中还需要一些矛盾。矛盾如下,某层有x,y两种锁,x的钥匙a与钥匙b一组,y的要是c与钥匙d一组。如果在某次选了钥匙b,那么本层的x将无法被打开,只能开y,就必须选钥匙c,不能选钥匙d。所以钥匙b与钥匙d是矛盾的。

2-sat问题:

有n组元素,每组两个,从中选出n个,每组选且只选一个。这2n个元素中有些元素之间有矛盾关系,要求选出的n个元素中,任意两个之间都不存在矛盾。问是否存在满足条件的选取方案。这就是2-sat问题。解决方法如下,例如a,b一组,c,d一组,a,c有矛盾,那么选a则不能选c,不选c则必须选d。所以选a就必须选d。同理选c就必须选b。我们引两条边,a->d, c->b。对于所有的矛盾都用类似的方式加边。这样只要从x点可以走到y点,那么选x点就必须选y点。然后对全图求强连通分支。在一个强连通分支中,选了一个点,则必须选强连通分支中的所有点。如果有某两个点属于同一组,且属于同一个强连通分支,则必然无解,否则有解。

View Code
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
using namespace std;

#define maxn 3010

int n, m;
int g[maxn][maxn], ct[maxn], f[maxn];
int x[maxn], y[maxn];
int prev[maxn], low[maxn], stk[maxn], sc[maxn];
int cnt0, ptr, cnt1;

void dfs(int w)
{
    int min(0);
    prev[w] = cnt0++;
    low[w] = prev[w];
    min = low[w];
    stk[ptr++] = w;
    for (int i = 0; i < ct[w]; i++)
    {
        int t = g[w][i];
        if (prev[t] == -1)
            dfs(t);
        if (low[t] < min)
            min = low[t];
    }
    if (min < low[w])
    {
        low[w] = min;
        return;
    }
    do{
        int v = stk[--ptr];
        sc[v] = cnt1;
        low[v] = maxn;
    }while (stk[ptr] != w);
    ++cnt1;
}

void Tarjan(int N)
{
    cnt0 = cnt1 = ptr = 0;
    int i;
    for (i = 0; i < N; ++i)
        prev[i] = low[i] = -1;
    for (i = 0; i < N; ++i)
        if (prev[i] == -1)
            dfs(i);
}

int solve()
{
    Tarjan(n);
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        if (sc[i] == sc[f[i]])
            return 0;
    }
    return 1;
}

int check(int Mid)
{
    for (int i = 0; i < n; i++)
        ct[i] = 0;
    for (int i = 0; i < Mid; i++)
    {
        g[f[x[i]]][ct[f[x[i]]]++] = y[i];
        g[f[y[i]]][ct[f[y[i]]]++] = x[i];
    }
    return solve();
}

int main()
{
    //freopen("t.txt", "r", stdin);
    while (scanf("%d%d", &n, &m), n | m)
    {
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            int p,q ;
            scanf("%d%d", &p, &q);
            f[p] = q;
            f[q] = p;
        }
        for (int i = 0; i < m; i++)
            scanf("%d%d", &x[i], &y[i]);
        n *= 2;
        int Min = 0, Max = m + 1;
        while (Min + 1 < Max)
        {
            int Mid = (Min + Max) / 2;
            if (check(Mid))
                Min = Mid;
            else
                Max = Mid;
        }
        printf("%d\n", Min);
    }
    return 0;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/rainydays/archive/2012/07/10/2584899.html

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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