科研笔记

转载于 2016-07-21 23:32:00 发布 · 70 阅读

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原文链接：http://www.cnblogs.com/zengcv/p/5693573.html

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本文探讨了将机器学习应用于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）中的回环检测问题，包括使用决策树、SVM和支持向量机等传统方法以及尝试深度学习的可能性。鉴于实时性的需求，文中更侧重于介绍在线学习方法。

回环检测也可以建成一个模型识别问题，所以你也可以使用各种机器学习的方法来做，比如什么决策树/SVM，也可以试试Deep Learning。不过实际当中要求实时检测，没有那么多时间让你训练分类器。所以SLAM更侧重在线的学习方法。

转载于:https://www.cnblogs.com/zengcv/p/5693573.html

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