14 | count(*)这么慢,我该怎么办?

本文探讨了MySQL中COUNT(*)函数的不同实现方式,特别是在MyISAM和InnoDB引擎下的表现。分析了为何InnoDB不直接存储行数,以及如何在高并发场景下保证行数计数的准确性。

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在开发系统的时候,你可能经常需要计算一个表的行数,比如一个交易系统的所有变更记录总数。这时候你可能会想,一条select count(*) from t 语句不就解决了吗?

但是,你会发现随着系统中记录数越来越多,这条语句执行得也会越来越慢。然后你可能就想了,MySQL怎么这么笨啊,记个总数,每次要查的时候直接读出来,不就好了吗。

那么今天,我们就来聊聊count(*)语句到底是怎样实现的,以及MySQL为什么会这么实现。然后,我会再和你说说,如果应用中有这种频繁变更并需要统计表行数的需求,业务设计上可以怎么做。

count(*)的实现方式

你首先要明确的是,在不同的MySQL引擎中,count(*)有不同的实现方式。

  • MyISAM引擎把一个表的总行数存在了磁盘上,因此执行count(*)的时候会直接返回这个数,效率很高;
  • 而InnoDB引擎就麻烦了,它执行count(*)的时候,需要把数据一行一行地从引擎里面读出来,然后累积计数。

这里需要注意的是,我们在这篇文章里讨论的是没有过滤条件的count(*),如果加了where 条件的话,MyISAM表也是不能返回得这么快的。

在前面的文章中,我们一起分析了为什么要使用InnoDB,因为不论是在事务支持、并发能力还是在数据安全方面,InnoDB都优于MyISAM。我猜你的表也一定是用了InnoDB引擎。这就是当你的记录数越来越多的时候,计算一个表的总行数会越来越慢的原因。

为什么InnoDB不跟MyISAM一样,也把数字存起来呢?

这是因为即使是在同一个时刻的多个查询,由于多版本并发控制(MVCC)的原因,InnoDB表“应该返回多少行”也是不确定的。这里,我用一个算count(*)的例子来为你解释一下。

假设表t中现在有10000条记录,我们设计了三个用户并行的会话。

  • 会话A先启动事务并查询一次表的总行数;
  • 会话B启动事务,插入一行后记录后,查询表的总行数;
  • 会话C先启动一个单独的语句,插入一行记录后,查询表的总行数。

我们假设从上到下是按照时间顺序执行的,同一行语句是在同一时刻执行的。

图1 会话A、B、C的执行流程

你会看到,在最后一个时刻,三个会话A、B、C会同时查询表t的总行数,但拿到的结果却不同。

这和InnoDB的事务设计有关系,可重复读是它默认的隔离级别,在代码上就是通过多版本并发控制,也就是MVCC来实现的。每一行记录都要判断自己是否对这个会话可见,因此对于count(*)请求来说,InnoDB只好把数据一行一行地读出依次判断,可见的行才能够用于计算“基于这个查询”的表的总行数。

备注:如果你对MVCC记忆模糊了,可以再回顾下第3篇文章《事务隔离:为什么你改了我还看不见?》和第8篇文章《事务到底是隔离的还是不隔离的?》中的相关内容。

当然,现在这个看上去笨笨的MySQL,在执行count(*)操作的时候还是做了优化的。

你知道的,InnoDB是索引组织表,主键索引树的叶子节点是数据,而普通索引树的叶子节点是主键值。所以,普通索引树比主键索引树小很多。对于count(*)这样的操作,遍历哪个索引树得到的结果逻辑上都是一样的。因此,MySQL优化器会找到最小的那棵树来遍历。在保证逻辑正确的前提下,尽量减少扫描的数据量,是数据库系统设计的通用法则之一。

如果你用过show table status 命令的话,就会发现这个命令的输出结果里面也有一个TABLE_ROWS用于显示这个表当前有多少行,这个命令执行挺快的,那这个TABLE_ROWS能代替count(*)吗?

你可能还记得在第10篇文章《 MySQL为什么有时候会选错索引?》中我提到过,索引统计的值是通过采样来估算的。实际上,TABLE_ROWS就是从这个采样估算得来的,因此它也很不准。有多不准呢,官方文档说误差可能达到40%到50%。所以,show table status命令显示的行数也不能直接使用。

到这里我们小结一下:

  • MyISAM表虽然count(*)很快,但是不支持事务;
  • show table status命令虽然返回很快,但是不准确;
  • InnoDB表直接count(*)会遍历全表,虽然结果准确,但会导致性能问题。

那么,回到文章开头的问题,如果你现在有一个页面经常要显示交易系统的操作记录总数,到底应该怎么办呢?答案是,我们只能自己计数。

接下来,我们讨论一下,看看自己计数有哪些方法,以及每种方法的优缺点有哪些。

这里,我先和你说一下这些方法的基本思路:你需要自己找一个地方,把操作记录表的行数存起来。

用缓存系统保存计数

对于更新很频繁的库来说,你可能会第一时间想到,用缓存系统来支持。

你可以用一个Redis服务来保存这个表的总行数。这个表每被插入一行Redis计数就加1,每被删除一行Redis计数就减1。这种方式下,读和更新操作都很快,但你再想一下这种方式存在什么问题吗?

没错,缓存系统可能会丢失更新。

Redis的数据不能永久地留在内存里,所以你会找一个地方把这个值定期地持久化存储起来。但即使这样,仍然可能丢失更新。试想如果刚刚在数据表中插入了一行,Redis中保存的值也加了1,然后Redis异常重启了,重启后你要从存储redis数据的地方把这个值读回来,而刚刚加1的这个计数操作却丢失了。

当然了,这还是有解的。比如,Redis异常重启以后,到数据库里面单独执行一次count(*)获取真实的行数,再把这个值写回到Redis里就可以了。异常重启毕竟不是经常出现的情况,这一次全表扫描的成本,还是可以接受的。

但实际上,将计数保存在缓存系统中的方式,还不只是丢失更新的问题。即使Redis正常工作,这个值还是逻辑上不精确的。

你可以设想一下有这么一个页面,要显示操作记录的总数,同时还要显示最近操作的100条记录。那么,这个页面的逻辑就需要先到Redis里面取出计数,再到数据表里面取数据记录。

我们是这么定义不精确的:

  1. 一种是,查到的100行结果里面有最新插入记录,而Redis的计数里还没加1;

  2. 另一种是,查到的100行结果里没有最新插入的记录,而Redis的计数里已经加了1。

这两种情况,都是逻辑不一致的。

我们一起来看看这个时序图。

图2 会话A、B执行时序图

图2中,会话A是一个插入交易记录的逻辑,往数据表里插入一行R,然后Redis计数加1;会话B就是查询页面显示时需要的数据。

在图2的这个时序里,在T3时刻会话B来查询的时候,会显示出新插入的R这个记录,但是Redis的计数还没加1。这时候,就会出现我们说的数据不一致。

你一定会说,这是因为我们执行新增记录逻辑时候,是先写数据表,再改Redis计数。而读的时候是先读Redis,再读数据表,这个顺序是相反的。那么,如果保持顺序一样的话,是不是就没问题了?我们现在把会话A的更新顺序换一下,再看看执行结果。

图3 调整顺序后,会话A、B的执行时序图

你会发现,这时候反过来了,会话B在T3时刻查询的时候,Redis计数加了1了,但还查不到新插入的R这一行,也是数据不一致的情况。

在并发系统里面,我们是无法精确控制不同线程的执行时刻的,因为存在图中的这种操作序列,所以,我们说即使Redis正常工作,这个计数值还是逻辑上不精确的。

在数据库保存计数

根据上面的分析,用缓存系统保存计数有丢失数据和计数不精确的问题。那么,如果我们把这个计数直接放到数据库里单独的一张计数表C中,又会怎么样呢?

首先,这解决了崩溃丢失的问题,InnoDB是支持崩溃恢复不丢数据的。

备注:关于InnoDB的崩溃恢复,你可以再回顾一下第2篇文章《日志系统:一条SQL更新语句是如何执行的?》中的相关内容。

然后,我们再看看能不能解决计数不精确的问题。

你会说,这不一样吗?无非就是把图3中对Redis的操作,改成了对计数表C的操作。只要出现图3的这种执行序列,这个问题还是无解的吧?

这个问题还真不是无解的。

我们这篇文章要解决的问题,都是由于InnoDB要支持事务,从而导致InnoDB表不能把count(*)直接存起来,然后查询的时候直接返回形成的。

所谓以子之矛攻子之盾,现在我们就利用“事务”这个特性,把问题解决掉。

图4 会话A、B的执行时序图

我们来看下现在的执行结果。虽然会话B的读操作仍然是在T3执行的,但是因为这时候更新事务还没有提交,所以计数值加1这个操作对会话B还不可见。

因此,会话B看到的结果里, 查计数值和“最近100条记录”看到的结果,逻辑上就是一致的。

不同的count用法

在前面文章的评论区,有同学留言问到:在select count(?) from t这样的查询语句里面,count(*)、count(主键id)、count(字段)和count(1)等不同用法的性能,有哪些差别。今天谈到了count(*)的性能问题,我就借此机会和你详细说明一下这几种用法的性能差别。

需要注意的是,下面的讨论还是基于InnoDB引擎的。

这里,首先你要弄清楚count()的语义。count()是一个聚合函数,对于返回的结果集,一行行地判断,如果count函数的参数不是NULL,累计值就加1,否则不加。最后返回累计值。

所以,count(*)、count(主键id)和count(1) 都表示返回满足条件的结果集的总行数;而count(字段),则表示返回满足条件的数据行里面,参数“字段”不为NULL的总个数。

至于分析性能差别的时候,你可以记住这么几个原则:

  1. server层要什么就给什么;

  2. InnoDB只给必要的值;

  3. 现在的优化器只优化了count(*)的语义为“取行数”,其他“显而易见”的优化并没有做。

这是什么意思呢?接下来,我们就一个个地来看看。

对于count(主键id)来说,InnoDB引擎会遍历整张表,把每一行的id值都取出来,返回给server层。server层拿到id后,判断是不可能为空的,就按行累加。

对于count(1)来说,InnoDB引擎遍历整张表,但不取值。server层对于返回的每一行,放一个数字“1”进去,判断是不可能为空的,按行累加。

单看这两个用法的差别的话,你能对比出来,count(1)执行得要比count(主键id)快。因为从引擎返回id会涉及到解析数据行,以及拷贝字段值的操作。

对于count(字段)来说

  1. 如果这个“字段”是定义为not null的话,一行行地从记录里面读出这个字段,判断不能为null,按行累加;

  2. 如果这个“字段”定义允许为null,那么执行的时候,判断到有可能是null,还要把值取出来再判断一下,不是null才累加。

也就是前面的第一条原则,server层要什么字段,InnoDB就返回什么字段。

但是count(*)是例外,并不会把全部字段取出来,而是专门做了优化,不取值。count(*)肯定不是null,按行累加。

看到这里,你一定会说,优化器就不能自己判断一下吗,主键id肯定非空啊,为什么不能按照count(*)来处理,多么简单的优化啊。

当然,MySQL专门针对这个语句进行优化,也不是不可以。但是这种需要专门优化的情况太多了,而且MySQL已经优化过count(*)了,你直接使用这种用法就可以了。

所以结论是:按照效率排序的话,count(字段)<count(主键id)<count(1)≈count(*),所以我建议你,尽量使用count(*)。

小结

今天,我和你聊了聊MySQL中获得表行数的两种方法。我们提到了在不同引擎中count(*)的实现方式是不一样的,也分析了用缓存系统来存储计数值存在的问题。

其实,把计数放在Redis里面,不能够保证计数和MySQL表里的数据精确一致的原因,是这两个不同的存储构成的系统,不支持分布式事务,无法拿到精确一致的视图。而把计数值也放在MySQL中,就解决了一致性视图的问题。

InnoDB引擎支持事务,我们利用好事务的原子性和隔离性,就可以简化在业务开发时的逻辑。这也是InnoDB引擎备受青睐的原因之一。

最后,又到了今天的思考题时间了。

在刚刚讨论的方案中,我们用了事务来确保计数准确。由于事务可以保证中间结果不被别的事务读到,因此修改计数值和插入新记录的顺序是不影响逻辑结果的。但是,从并发系统性能的角度考虑,你觉得在这个事务序列里,应该先插入操作记录,还是应该先更新计数表呢?

你可以把你的思考和观点写在留言区里,我会在下一篇文章的末尾给出我的参考答案。感谢你的收听,也欢迎你把这篇文章分享给更多的朋友一起阅读。

上期问题时间

上期我给你留的问题是,什么时候使用alter table t engine=InnoDB会让一个表占用的空间反而变大。

在这篇文章的评论区里面,大家都提到了一个点,就是这个表,本身就已经没有空洞的了,比如说刚刚做过一次重建表操作。

在DDL期间,如果刚好有外部的DML在执行,这期间可能会引入一些新的空洞。

@飞翔 提到了一个更深刻的机制,是我们在文章中没说的。在重建表的时候,InnoDB不会把整张表占满,每个页留了1/16给后续的更新用。也就是说,其实重建表之后不是“最”紧凑的。

假如是这么一个过程:

  1. 将表t重建一次;

  2. 插入一部分数据,但是插入的这些数据,用掉了一部分的预留空间;

  3. 这种情况下,再重建一次表t,就可能会出现问题中的现象。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/a-phper/p/10313903.html

/* 系统启用的通信模块硬件资源:1-启动;0-关闭 */ #define HW_SERIAL1_ENABLE 1 // DMA1 #define HW_SERIAL2_ENABLE 1 // DMA2 #define HW_HMI_CAN_ENABLE 1 // CAN2 #define HW_HMI_ETH_ENABLE 1 // 以太网 /* 系统启用的功率部件,通信模块硬件资源:1-启动;0-关闭 */ #if HW_SERIAL1_ENABLE || HW_SERIAL2_ENABLE #define SERIAL_DATA_QUEUE_SIZE 100 //串口数据队列大小 #define POWER_DEVICE_DATA_SIZE 50 typedef enum{ POWER_DEVICE_1, POWER_DEVICE_2, POWER_DEVICE_SIZE }ENUM_POWER_DEVICE; /********************************************* *串行通信1:用于内部通信,与功率部件1交互 ************************************************/ #if HW_SERIAL1_ENABLE //串行通信1启动-DMA1 /* 开启串行通信1中断 */ #define SERIAL1_IT_ENABLE 1 /* 开启串行通信1 DMA 接收中断 */ #define SERIAL1_DMARx_ENABLE 1 /* 开启串行通信1 DMA 发送中断 */ #define SERIAL1_DMATx_ENABLE 1 #endif /********************************************* *串行通信2:用于内部通信,与功率部件2交互 ************************************************/ #if HW_SERIAL2_ENABLE //串行通信2启动-DMA2 /* 开启串行通信2中断 */ #define SERIAL2_IT_ENABLE 1 /* 开启串行通信2 DMA 接收中断 */ #define SERIAL2_DMARx_ENABLE 0 /* 开启串行通信2 DMA 发送中断 */ #define SERIAL2_DMATx_ENABLE 1 #endif typedef struct{ uint8_t byte; 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//GPIO64~87状态 /* word 17 */ Power_Bits8 Reserved17; //预留 /* word 18 */ Power_Bits8 Reserved18; //预留 /* word 19 */ Power_Bits8 Reserved19; //预留 /* word 20 */ Power_Bits8 OSC_CLK_FRQ; //外部晶振频率 /* word 21 */ Power_Bits8 SYS_CLK_FRQ; //系统时钟频率 /* word 22 */ Power_Bits8 SYS_TICK; //定时器时钟基准 /* word 23 */ Power_Bits8 SET_F_PWM; //开关频率 /* word 24 */ Power_Bits8 Reserved24; //预留 /* word 25 */ Power_Bits8 SysMode; //工作模式 /* word 26 */ Power_Bits8 SysState; //工作状态 /* word 27 */ Power_Bits8 SysStartMode; //启动方式 /* word 28*/ Power_Bits8 SysStartStopControl; //启停控制指令来源 /* word 29*/ Power_Bits8 SysCommandSource; //系统频率指令来源 /* word 30*/ Power_Bits8 ModID; //模块编号 /* word 31*/ Power_Bits8 SETUP_UOUT; //电压设定值 /* word 32*/ Power_Bits8 SETUP_IOUT; //电流设定值 /* word 33*/ Power_Bits8 SETUP_FREQ; //频率设定值 /* word 34*/ Power_Bits8 SOFTSTART_TIME; //软件起动时间 /* word 35*/ Power_Bits8 STEP_UOUT; //电压步长 /* word 36*/ Power_Bits8 STEP_IOUT; //电流步长 /* word 37*/ Power_Bits8 STEP_FREQ; //频率步长 /* word 38 */ Power_Bits8 STEP_ANGLE; //相角步长 /* word 39 */ Power_Bits8 POINTCYCLE; //周波点数 /* word 40 */ Power_Bits8 REF_UOUT; //电压给定值 /* word 41 */ Power_Bits8 REF_IOUT; //电流给定值 /* word 42 */ Power_Bits8 REF_FREQ; //频率给定值 /* word 43 */ Power_Bits8 REF_ANGLE; //实时相角 /* word 44 */ Power_Bits8 KPWMA; //A相调制系数 /* word 45 */ Power_Bits8 KPWMB; //B相调制系数 /* word 46 */ Power_Bits8 KPWMC; //C相调制系数 /* word 47 */ Power_Bits8 Effective_Uin; //输入电压有效值 /* word 48 */ Power_Bits8 Effective_Iin; //输入电流有效值 /* word 49 */ Power_Bits8 Effective_Udc; //直流母线电压有效值 }Power_System_Type; /*************************************************************************** * @file power_data.c * @brief * **************************************************************************** * @attention * * Created on: 2025-05-12 * Author: YL Monitor Software group * **************************************************************************** * @description * 功率部件的数据缓存处理模块 * * ****************************************************************************/ /************************ Includes *************************/ #include "power_data.h" #include "fw_data.h" /************************ Private macros *************************/ /************************ Private types **************************/ /************************ Private variables **********************/ /************************ Functions ******************************/ typedef enum{ CACHE_L1_LOADING = 0xA1,/*正在加载数据*/ CACHE_L1_READY = 0xA2,/*数据就绪*/ CACHE_L1_SENT = 0xA2,/*数据已上传至LEVEL2*/ }ENUM_CACHE_L1_STATUS; 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static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power2_L2 = NULL; /* 二级数据缓存状态 */ static uint8_t power1_L2_status = CACHE_L2_SENDING; static uint8_t power2_L2_status = CACHE_L2_SENDING; /************************ Functions *************************/ /************************ 功能函数 *************************/ /************************************************************ * @funName : MD_SwInitPowerData * @Input : NULL * * @Output : ***************** * @Description : 数据缓存模块软件资源初始化 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/12 * *************************************************************/ void MD_SwInitPowerData(void) { #if !SERIAL1_DMARx_ENABLE if(NULL == mutex_RW_Power1_L1) { mutex_RW_Power1_L1 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power1_L1) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L1); } } #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE #else if(NULL == mutex_RW_Power2_L1) { mutex_RW_Power2_L1 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power2_L1) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power2_L1); 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void MD_UpdatePowerL1(const uint8_t device, const bool bFirst, const uint8_t* wbuf, const uint16_t wlen) { uint16_t len = wlen; if(wlen <= 0) { return; } switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { #if !SERIAL1_DMARx_ENABLE #else if(bFirst) { power1_L1_status = CACHE_L1_LOADING; power1_L1_wPos = 0; memset((uint8_t*)power1_data_cache_L1, 0, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); } if(len > POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power1_L1_wPos) { len = POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power1_L1_wPos; } portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power1_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)&power1_data_cache_L1[power1_L1_wPos], wbuf, len); power1_L1_wPos += len; xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power1_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); if(POWER_DEVICE_DATA_SIZE <= power1_L1_wPos) { power1_L1_status = CACHE_L1_READY; } #endif }break; case POWER_DEVICE_2: { #if SERIAL2_DMARx_ENABLE #else if(bFirst) { power2_L1_status = CACHE_L1_LOADING; power2_L1_wPos = 0; memset((uint8_t*)power2_data_cache_L1, 0, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); } if(len > POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power2_L1_wPos) { len = POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power2_L1_wPos; } portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power2_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)&power2_data_cache_L1[power2_L1_wPos], wbuf, len); power2_L1_wPos += len; xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power2_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); if(POWER_DEVICE_DATA_SIZE <= power2_L1_wPos) { power2_L1_status = CACHE_L1_READY; } #endif }break; } } /********************功率部件一级缓存数据********************/ /************************************************************ * @funName : MD_ReadPowerL2 * @Input : device-功率部件序号 * rbuf-数据输出缓存 * pos-数据读取位置 * rlen-数据读取长度 * * @Output : ***************** * @Description : 获取功率部件二级缓存数据 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/13 * *************************************************************/ bool MD_ReadPowerL2(const uint8_t device, uint8_t *rbuf, const uint16_t pos, const uint16_t rlen) { if(rlen > POWER_DEVICE_DATA_SIZE || pos >= POWER_DEVICE_DATA_SIZE || POWER_DEVICE_DATA_SIZE - pos < rlen) { return false; } switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power1_L2, portMAX_DELAY); memcpy(rbuf, (uint8_t*)&power1_data_cache_L2[pos], rlen); xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; case POWER_DEVICE_2: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power2_L2, portMAX_DELAY); memcpy(rbuf, (uint8_t*)&power2_data_cache_L2[pos], rlen); xSemaphoreGive(mutex_RW_Power2_L2); }break; } return true; } /************************************************************ * @funName : MD_GetPowerL2 * @Input : device-功率部件序号 * rbuf-数据缓存地址 * * @Output : ***************** * @Description : 获取功率部件二级缓存地址 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/13 * *************************************************************/ uint8_t* MD_GetPowerL2(const uint8_t device) { uint8_t* addr = NULL; switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power1_L2, portMAX_DELAY); if(CACHE_L2_SENDING != power1_L2_status) { addr = NULL; } else { power1_L2_status = CACHE_L2_SENT; addr = power1_data_cache_L2; } xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; case POWER_DEVICE_2: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power2_L2, portMAX_DELAY); if(CACHE_L2_SENDING != power2_L2_status) { addr = NULL; } else{ power2_L2_status = CACHE_L2_SENT; addr = power2_data_cache_L2; } xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; } return addr; } /************************************************************ * @funName : sync_l2_to_struct * @Input : device-功率部件序号 * sys-目标结构体指针 * * @Output : true-同步成功,false-同步失败 ***************** * @Description : 获取功率部件1二级缓存地址 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/6/5 * *************************************************************/ bool sync_l2_to_struct(uint8_t device, Power_System_Type *sys) { uint8_t *l2_addr = NULL; // 获取二级缓存地址(内部已处理互斥锁) l2_addr = MD_GetPowerL2(device); if (l2_addr == NULL) { return false; // 缓存未准备好 } // 安全复制数据到结构体(利用地址强制转换) memcpy(sys, l2_addr, sizeof(Power_System_Type)); //memcpy(sys, l2_addr, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); return true; } /************************************************************ * @funName : frequent_access_demo_1 * @Input : * * @Output : * @Description: DMA1_调用函数 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/6/6 * *************************************************************/ void frequent_access_demo_1(void) { Power_System_Type power_sys; // 1. 同步数据(已包含互斥锁处理) if (!sync_l2_to_struct(POWER_DEVICE_1, &power_sys)) { return; // 同步失败 } // 读取word0-3共6个16位数据(12字节) uint8_t batch_buffer[8]; read_power_sys_array(&power_sys, 0, 4, batch_buffer); } /************************************************************ * @funName : read_power_sys_array * @Input : * * @Output : * @Description: 批量读取数组 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/6/6 * *************************************************************/ void read_power_sys_array(Power_System_Type *sys, uint16_t start_word, uint16_t word_count, uint8_t *array_buffer) { uint32_t byte_length = word_count * sizeof(Power_Bits16); if (start_word + word_count > 200 || !array_buffer) { return; // 越界检查 } memcpy(array_buffer, (uint8_t*)sys + start_word*2, byte_length); } /************************ End of file *************************/ /*************************************************************************** * @file hw_serial2.h * @brief This file contains all the macros for bsp_serial2.c & bsp_serial2.h. * **************************************************************************** * @attention * * Created on: 2025-03-18 * Author: YL Monitor Software group * **************************************************************************** * @description * * 串行通信2(与功率部件2内部通信)的硬件资源映射 * ****************************************************************************/ #ifndef __HW_SERIAL2_H_ #define __HW_SERIAL2_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /************************ Includes *************************/ #include "main.h" /************************ Exportd types ********************/ /************************ Exportd constants ****************/ /************************ Exportd macros *******************/ /* 串行通信2 波特率 */ #define SERIAL2_BAUD_RATE 115200 /* 串口2硬件资源映射 */ #define SERIAL2 USART3 #define SERIAL2_IRQn USART3_IRQn #define SERIAL2_PreemptionPriority 6 #define SERIAL2_IRQHandler USART3_IRQHandler /****************Tx****************/ #define SERIAL2_TX_PORT GPIOB #define SERIAL2_TX_PIN GPIO_Pin_10 /****************Rx****************/ #define SERIAL2_RX_PORT GPIOB #define SERIAL2_RX_PIN GPIO_Pin_11 #define SERIAL2_CLK RCC_APB1Periph_USART3 //USART3 #define SERIAL2_ClockCmd RCC_APB1PeriphClockCmd //USART3时钟 #define SERIAL2_DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1 //DMA1 #define SERIAL2_DMA_ClockCmd RCC_AHBPeriphClockCmd //DMA1时钟 #if SERIAL2_DMATx_ENABLE /* Table 79. Summary of DMA2 requests for each channel */ #define SERIAL2_DMATx_Channel DMA1_Channel2 #define SERIAL2_DMATx_IT_TC DMA1_IT_TC2 #define SERIAL2_DMATx_PreemptionPriority 7 #define SERIAL2_DMATx_IRQn DMA1_Channel2_IRQn #define SERIAL2_DMATx_IRQHandler DMA1_Channel2_IRQHandler #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE /* Table 79. Summary of DMA2 requests for each channel */ #define SERIAL2_DMARx_Channel DMA1_Channel3 #define SERIAL2_DMARx_FLAG DMA1_FLAG_GL3|\ DMA1_FLAG_TC3|\ DMA1_FLAG_HT3|\ DMA1_FLAG_TE3//逐步测试 #define SERIAL2_DMARx_PreemptionPriority 8 #define SERIAL2_DMARx_IRQn DMA1_Channel3_IRQn #endif #endif /************************ Exportd variables ****************/ /************************ Exportd Functions ****************/ #ifdef __cplusplus } #endif /* __HW_SERIAL2_H_ */ /************************ End of file *************************/ /*************************************************************************** * @file bsp_serial2.c * Created on: 2025-03-18 * Author: YL Monitor Software group **************************************************************************** * @description ****************************************************************************/ /************************ Includes *************************/ #include "main.h" #include "power_data.h" /************************ Private macros *************************/ /************************ Private types **************************/ /*********************** Private constants ***********************/ /************************ DMA收发缓冲区大小宏定义 *************************/ #if SERIAL2_DMATx_ENABLE //开启串行通信2 DMA 发送中断 /* 串行通信 DMA发送缓冲区大小 */ #define SERIAL_TX_BUFF_SIZE 64 #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE /* 串行通信 DMA接收缓冲区大小 */ #define SERIAL_RX_BUFF_SIZE 64//400 #endif /************************ Private variables **********************/ #if SERIAL2_DMATx_ENABLE //开启串行通信2 DMA 发送中断 -- 1 /* 串行通信 DMA发送缓存 */ static uint8_t DMA_TxBuff[SERIAL_TX_BUFF_SIZE] = {0}; #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE //开启串行通信2 DMA 接收中断-目前关闭状态 /* 串行通信 DMA接收缓存 */ static uint8_t DMA_RxBuff[SERIAL_RX_BUFF_SIZE] = {0}; #endif /* 串行通信 接收数据队列 */ static QueueHandle_t queueRecvData = NULL; static SemaphoreHandle_t mutexSerialSend = NULL; /* 串行通信2 数据接收离线状态时间计数器 * 在硬件定时器中进行累加 * DMA接收中断中清零 * 当离线超过5ms,接收结束,或者设备离线,可以进行数据转发至上位机*/ static uint16_t recv_offline_timer_count = 0; /************************ Functions ******************************/ /**************************************** * @funName : BSP_HwInitSerial2 * @Description : 串行通信口2 硬件资源初始化 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 ********************************************/ void BSP_HwInitSerial2(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0}; USART_InitTypeDef USART_InitStructure ={0}; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ={0}; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure ={0}; //UART4开时钟 SERIAL2_ClockCmd(SERIAL2_CLK, ENABLE); /****************Tx****************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERIAL2_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//----------- GPIO_Init(SERIAL2_TX_PORT, &GPIO_InitStructure); /****************Rx****************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERIAL2_RX_PIN; //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入--------- GPIO_Init(SERIAL2_RX_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 串行通信初始化 */ //USART_DeInit(SERIAL2);//将USARTx外设寄存器初始化为其默认重置值 USART_InitStructure.USART_BaudRate = SERIAL2_BAUD_RATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(SERIAL2, &USART_InitStructure); #if SERIAL2_IT_ENABLE NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SERIAL2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = SERIAL2_PreemptionPriority; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE | SERIAL2_DMATx_ENABLE SERIAL2_DMA_ClockCmd(SERIAL2_DMA_CLK, ENABLE); #if SERIAL2_DMATx_ENABLE /* DMA发送初始化 */ DMA_DeInit(SERIAL2_DMATx_Channel); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&SERIAL2->DR); //源头是BUF既是(&(SERIAL2->DR)) DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)DMA_TxBuff; //(uint32_t)(UART4.pbRx) 目标BUF 既是要写在哪个数组中 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SERIAL_TX_BUFF_SIZE; //DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //内存字节为单位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存字节为单位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //DMA_Mode_Circular DMA_Mode_Normal-工作在正常缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //4优先级之一的(高优先级) DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存到内存 DMA_Init(SERIAL2_DMATx_Channel, &DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(SERIAL2_DMATx_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA2传输完成中 USART_DMACmd(SERIAL2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能UART4的DMA发送请求 DMA_Cmd(SERIAL2_DMATx_Channel, DISABLE); //启用DMA2通道5 /* DMA发送中断优先级设置 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SERIAL2_DMATx_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = SERIAL2_DMATx_PreemptionPriority; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE //DMA2 RX 宏变量关闭 /* DMA接收初始化 */ DMA_DeInit(SERIAL2_DMARx_Channel); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&SERIAL2->DR); //源头是BUF既是(&(SERIAL2->DR)) DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)DMA_RxBuff; //(uint32_t)(UART4.pbRx) 目标BUF 既是要写在哪个数组中 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设做源头-外设是作为数据传输的目的地还是来源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SERIAL_RX_BUFF_SIZE; //DMA缓存的大小! 单位在下边设定 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设字节为单位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存字节为单位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //循环模式DMA_Mode_Circular DMA_Mode_Normal-工作在正常缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA_Priority_VeryHigh,DMA_Priority_High,DMA_Priority_Medium(初始使用); ---------------- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存到内存 DMA_Init(SERIAL2_DMARx_Channel, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(SERIAL2_DMARx_Channel, ENABLE); //启用DMA2通道3 DMA_Cmd(SERIAL1_DMARx_Channel, ENABLE); USART_DMACmd(SERIAL2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //使能UART4的DMA接收请求 /* DMA接收中断优先级设置 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SERIAL2_DMARx_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = SERIAL2_DMARx_PreemptionPriority; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); #endif #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE USART_ITConfig(SERIAL2, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启总线空闲中断 #else USART_ITConfig(SERIAL2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //接收中断 #endif USART_Cmd(SERIAL2, ENABLE); //串口使能 } /********************************************* * @funName : BSP_SwInitSerial2 * @Description : 串行通信口2 软件资源初始化 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 ************************************************/ void BSP_SwInitSerial2(void) { if(NULL == queueRecvData) { queueRecvData = xQueueCreate(SERIAL_DATA_QUEUE_SIZE, sizeof(uint8_t)); /* 数据接收队列创建失败 */ if(NULL == queueRecvData) { } } if(NULL == mutexSerialSend) { mutexSerialSend = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据发送互斥量创建失败 */ if(NULL == mutexSerialSend) { } else { /* 释放数据发送互斥量 */ xSemaphoreGive(mutexSerialSend); } } } //extern QueueHandle_t queueDat_DSP2; /****************************************** * @funName : SERIAL2_IRQHandler * @Description : 串行通信口2 中断,用于处理空闲接收中断, * 获取DMA接收的数据,并缓存至数据队列 ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 **************************************************/ void SERIAL2_IRQHandler(void) { #if SERIAL2_DMARx_ENABLE uint16_t i = 0, rlen = 0; if(USART_GetITStatus(SERIAL2, USART_IT_IDLE) != RESET) //检查UART4中断是否发生 空闲线路检测中断 #else if(USART_GetITStatus(SERIAL2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收数据寄存器不空中断 #endif { portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; uint8_t byte = USART_ReceiveData(SERIAL2);//返回UART4外设最近接收到的数据 #if SERIAL2_DMARx_ENABLE//接收中断 rlen = SERIAL_RX_BUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(SERIAL2_DMARx_Channel);//获取数据长度 DMA_ClearFlag(SERIAL2_DMARx_FLAG);//清除DMA2通道的挂起标志 DMA_Cmd(SERIAL2_DMARx_Channel, DISABLE);//禁止DMA2接收 // if(recv_offline_timer_count > 45){ // MD_UpdatePowerL1(POWER_DEVICE_2, true, DMA_RxBuff, rlen); // } // else{ // MD_UpdatePowerL1(POWER_DEVICE_2, false, DMA_RxBuff, rlen); // } // if(recv_offline_timer_count > 45) { xQueueReset(queueRecvData); } recv_offline_timer_count = 0; if(rlen > 0 && NULL != queueRecvData) { /* DMA接收数据存入数据队列 */ for(i = 0; i < rlen; i++)//i++不能写错 { if(errQUEUE_FULL == xQueueSendFromISR(queueRecvData, &DMA_RxBuff[i], &xRecvWoken))//队列从ISR发送 { break; } } } USART_ClearITPendingBit(SERIAL2, USART_IT_IDLE); //清除UART4的中断挂起位 DMA_SetCurrDataCounter(SERIAL2_DMARx_Channel, SERIAL_RX_BUFF_SIZE); //设置当前DMA2通道3传输中的数据单元数 DMA_Cmd(SERIAL2_DMARx_Channel, ENABLE); #else USART_ClearITPendingBit(SERIAL2, USART_IT_RXNE); if(recv_offline_timer_count > 195) { MD_UpdatePowerL1(POWER_DEVICE_2, true, &byte, 1); //更新功率部件一级缓存数据 } else { MD_UpdatePowerL1(POWER_DEVICE_2, false, &byte, 1); //更新功率部件一级缓存数据 MD_UpdatePowerL2(POWER_DEVICE_2); //更新功率部件二级缓存数据 } recv_offline_timer_count = 0; //xQueueSendFromISR(queueRecvData, &byte, &xRecvWoken); #endif } /* 全部数据发送完成,产生该标记 */ if (USART_GetITStatus(SERIAL2, USART_IT_TC) != RESET) //检查UART4中断是否发生 { USART_ClearITPendingBit(SERIAL2, USART_IT_TC); //清除UART4的中断挂起位-传输完全中断 } }//==== #if SERIAL2_DMATx_ENABLE /***************************************** * @funName : SERIAL2_DMATx_IRQHandler * @Description : 串行通信口2 DMA 发送中断 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/24 *******************************************/ void SERIAL2_DMATx_IRQHandler(void) { portBASE_TYPE xSendWoken = pdFALSE; if(RESET != DMA_GetITStatus(SERIAL2_DMATx_IT_TC)) { /* 关闭 DMA */ DMA_Cmd(SERIAL2_DMATx_Channel, DISABLE); /* 清除标记 */ DMA_ClearITPendingBit(SERIAL2_DMATx_IT_TC); /* 清除数据长度 */ DMA_SetCurrDataCounter(SERIAL2_DMATx_Channel, 0); USART_ITConfig(SERIAL2, USART_IT_TC, DISABLE); if(NULL != mutexSerialSend) { /* 释放 OS 数据发送权限 */ xSemaphoreGiveFromISR(mutexSerialSend, &xSendWoken); portYIELD_FROM_ISR(xSendWoken); } } } #endif /********************************************** * @funName : BSP_Send2Serial2 * @Description : 串行通信口2 DMA发送启动 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 **********************************************/ void BSP_Send2Serial2(uint8_t* sbuf, const uint16_t slen) { uint16_t len = slen; if(slen == 0||NULL == sbuf) { return; } if(len > SERIAL_TX_BUFF_SIZE) { len = SERIAL_TX_BUFF_SIZE; } /******************************************** *获取OS 数据发送权限 * <DMA发送完成后,在串行通信中断服务中释放> *********************************************/ //if(NULL != 0)//修改前 if(NULL != mutexSerialSend) { xSemaphoreTake(mutexSerialSend, portMAX_DELAY); } #if SERIAL2_DMATx_ENABLE else { while(!DMA_GetFlagStatus(SERIAL2_DMATx_IT_TC));//检查是否设置了指定的DMA2通道标志 } #endif #if SERIAL2_DMATx_ENABLE DMA_SetCurrDataCounter(SERIAL2_DMATx_Channel, len); /*发送DMA流的地址不自增*/ //SERIAL2_DMATx_Channel->CCR |= (1 << 10); /*设置接收和发送的内存地址*/ SERIAL2_DMATx_Channel->CMAR = (uint32_t)sbuf; DMA_Cmd(SERIAL2_DMATx_Channel, ENABLE); USART_DMACmd(SERIAL2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //启用UART4抯DMA接口 USART_DMAReq_Tx:USART DMA传输请求 #else { uint16_t i = 0; while(i < len) { USART_SendData(SERIAL2, sbuf[i]); } if(NULL != mutexSerialSend) { xSemaphoreGive(mutexSerialSend); } } #endif } #if 1 /******************************************** * @funName : BSP_Recv4Serial2 * @Description : 从串口2接收数据队列获取数据 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 **********************************************/ void BSP_Recv4Serial2(uint8_t * rbuf, uint16_t* rlen) { int iCnt = 0, len; *rlen = 0; if(NULL == queueRecvData || NULL == rbuf) { return; } len = uxQueueMessagesWaiting(queueRecvData); for(iCnt = 0; iCnt < len; ++iCnt) { if(pdFALSE == xQueueReceive(queueRecvData, &rbuf[iCnt], 0)) { break; } } *rlen = iCnt; } /********************************************* * @funName : BSP_GetRecvSize4Serial2 * @Description : 获取串口2接收数据队列当前数据长度 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/4/03 *************************************************/ uint16_t BSP_GetRecvSize4Serial2(void) { return uxQueueMessagesWaiting(queueRecvData); } #endif /**************************************** * @funName : BSP_SetRecvOffline4Serial2 * @Description : 对数据监听离线状态时间计数进行更新(硬件定时器中执行) * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/4/02 ********************************************/ void BSP_SetRecvOffline4Serial2(void) { ++recv_offline_timer_count; } /********************************************** * @funName : BSP_GetRecvOffline4Serial2 * @Output : 离线状态时间计数 ***************** * @Description : 读取数据监听离线状态时间计数(硬件定时器中执行) * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/4/02 *********************************************/ uint16_t BSP_GetRecvOffline4Serial2(void) { return recv_offline_timer_count; } /************************ End of file *************************/ /*************************************************************************** * @file bsp_timer.c * @brief **************************************************************************** * @attention * Created on: 2025-03-18 * Author: YL Monitor Software group **************************************************************************** * @description ****************************************************************************/ /************************ Includes *************************/ #include "main.h" /************************ Private macros *************************/ /************************ Private types **************************/ /*********************** Private constants ***********************/ /************************ Private variables **********************/ /************************ Functions ******************************/ /************************************************************ * @funName : BSP_HwInitHwTimer * @Input : NULL * @Description : 定时器硬件资源初始化 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 *************************************************************/ void BSP_HwInitHwTimer(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* HMI CAN TIM clock enable */ HW_TIMER_ClockCmd(HW_TIMER_RCC_CLK, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(HW_TIMER); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = HW_TIMER_PERIOD; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = HW_TIMER_PRESCALER; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(HW_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure); /* Enable the HMI CAN TIM global Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = HW_TIMER_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//HW_TIMER_PreemptionPriority; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* TIM IT enable */ TIM_ITConfig(HW_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE); /* HMI CAN TIM enable counter */ TIM_Cmd(HW_TIMER, ENABLE); } /************************************************************ * @funName : HW_TIMER_IRQHandler * @Input : NULL * @Description : TIM7 中断函数 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 *************************************************************/ void HW_TIMER_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(HW_TIMER, TIM_IT_Update)==SET) { /* 清除标志位 */ TIM_ClearITPendingBit(HW_TIMER, TIM_IT_Update); #if HW_SERIAL1_ENABLE BSP_SetRecvOffline4Serial1();//对数据监听离线状态时间计数进行更新(Serial1硬件定时器中执行) #endif #if HW_SERIAL2_ENABLE BSP_SetRecvOffline4Serial2();//对数据监听离线状态时间计数进行更新(Serial2硬件定时器中执行) #endif #if HW_DI_ENABLE Task_DI_Scan(); #endif } } /************************ End of file *************************/ /*************************************************************************** * @file fw_serial.c * @brief * Created on: 2025-03-18 * Author: YL Monitor Software group * @description ****************************************************************************/ /************************ Includes *************************/ #include "main.h" #include "power_data.h" /************************ Private constants *************************/ #if 1 static uint8_t *Add_Power1_L2 = 0; static uint8_t *Add_Power2_L2 = 0; #endif /************************ Private types ***************************/ /************************ Private macros **************************/ /************************ Private variables ***********************/ /************************ Functions *******************************/ /************************************************************ * @funName : FW_Dsp1RecvDataPro * @Input : NULL * @Description : 功率部件1接收数据处理 * @TimeConsuming:0.30244 ms * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 *************************************************************/ void FW_Dsp1RecvDataPro(void) { #if 0 // uint16_t rlen = 0; // //SERIAL_DATA_QUEUE_SIZE 128 // uint8_t rbuf[SERIAL_DATA_QUEUE_SIZE] = {0}; /* 数据接收离线时间(没有接收到数据的时间)大于 10 ms时查看接收数据,*/ /* 勿用,影响数据接收 // uint8_t offline = BSP_GetRecvOffline4Serial1(); // if(offline < 5) // { // return; // } */ /* 离线时间满足后,接收队列中的数据有400字节(被填满),才算完整数据包*/ //if(0 == BSP_GetCurRecv4Serial1())//获取串口2接收数据队列当前数据长度-0 // if(400 == BSP_GetCurRecv4Serial1())//获取串口2接收数据队列当前数据长度-0 // { // return; // } // BSP_Recv4Serial1(rbuf, &rlen);//从串口1接收数据队列获取数据 #endif #if 0 uint16_t i = 0; Add_Power1_L2 = MD_GetPowerL2(POWER_DEVICE_1); if(NULL == Add_Power1_L2) //二级缓存 { return; } #if HW_HMI_ETH_ENABLE //硬件以太网 1-启动 { for(i = 0; i < 400;) { //人机交互网络通信 DMA 数据发送 //BSP_Send2HmiEth((uint8_t*)&Add_Power1_L2[i], 50); i += 50; } } #endif #endif } /************************************************************ * @funName : FW_Dsp2RecvDataPro * @Input : NULL * @Description : 功率部件2接收数据处理 * @TimeConsuming: * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 *************************************************************/ void FW_Dsp2RecvDataPro(void) { uint16_t i = 0; Add_Power2_L2 = MD_GetPowerL2(POWER_DEVICE_2); if(NULL == Add_Power2_L2) { return; } #if HW_SERIAL2_ENABLE { for(i = 0; i < 50;) { BSP_Send2Serial1((uint8_t*)&Add_Power2_L2[i], 50); i += 50; } } #endif } /************************ End of file *************************/ STM32F105VCT6代码中,bsp_serial2.c接收TTL循环发送的数据,数据格式:1ms一个字节,一共50字节,bsp_serial2.c接收满50字节就休息200ms,实测时bsp_serial2.c接收的数据和TTL发送的数据不一致,例如TTL发送的数据是:uint8_t g_send_buffer[50] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F, 0x30, 0x31}; bsp_serial2.c接收到的数据却是:86 0D 0E 0F 10 01 C4 00 E2 00 E2 03 F1 01 00 00 A0 FC 16 41 21 22 23 24 00 C9 00 F2 01 F2 01 F9 01 00 00 08 CA 2A 00 00 A0 82 0A 55 55 55 55 55 55 5F,数据发生错乱, 将bsp_serial2.c中断接收修改成DMA中断接收,接收到的数据最终在fw_serial.c的FW_Dsp2RecvDataPro函数发送出来,其中BSP_Send2Serial1函数已封装,不用再次编写,用标准库写出详细的代码和注释,写只需要修改的代码
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