本文详细介绍了ARM处理器在启动时如何从SVC模式执行bootloader，然后加载Linux内核。在内核启动后，通过设置CPSR寄存器切换到用户模式，以保护内核资源。尽管Linux内核启动于SVC模式，但内核态不仅限于此，还包括其他可访问内核空间的ARM模式。同样，用户程序虽然从用户模式开始，但在特定条件下，如硬件中断或异常，仍能进入内核态执行。
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首先，ARM开发板在刚上电或复位后都会首先进入SVC即管理模式，此时、程序计数器R15-PC值会被赋为0x0000 0000；bootloader就是在此模式下，位于0x0000 0000的NOR FLASH或SRAM中装载的，因此、开机或重启后bootloader会被首先执行。
接着，bootloader引导Linux内核，此时、Linux内核一样运行在ARM的SVC即管理模式下；当内核启动完毕、准备进入用户态init进程时，内核将ARM的当前程序状态CPSR寄存器M[4:0]设置为10000、进而用户态程序只能运行在ARM的用户模式。
由于ARM用户模式下对资源的访问受限，因此、可以达到保护Linux操作系统内核的目的。
需要强调的是：Linux内核态是从ARM的SVC即管理模式下启动的，但在某些情况下、如：硬件中断、程序异常(被动)等情况下进入ARM的其他特权模式，这时仍然可以进入内核态(因为就是可以操作内核了)；同样，Linux用户态是从ARM用户模式启动的，但当进入ARM系统模式时、仍然可以操作Linux用户态程序(进入用户态，如init进程的启动过程)。
即：Linux内核从ARM的SVC模式下启动，但内核态不仅仅指ARM的SVC模式(还包括可以访问内核空间的所有ARM模式)；Linux用户程序从ARM的用户模式启动，但用户态不仅仅指ARM的用户模式。
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关键字：ARM Linux 操作系统 工作模式
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