opencv 增强现实（一）：特征点检测

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于 2019-02-26 11:19:00 发布

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文章标签： c/c++ 人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/MC-Curry/p/10436118.html

本文介绍如何在OpenCV中自定义函数draw_keypoints()用于替代cv.drawKeypoints()，解决因版本问题导致的报错。通过使用Python和OpenCV库，文章详细展示了从读取图片、灰度转换、ORB特征点检测到自定义关键点绘制的全过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

 1 import cv2 as cv
 2 import numpy as np
 3 
 4 
 5 def draw_keypoints(img, keypoints):
 6     for kp in keypoints:
 7         x, y = kp.pt
 8         cv.circle(img, (int(x), int(y)), 2, (0, 255, 0))
 9 
10 
11 img = cv.imread('D:/image/AR/moon.png')
12 gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
13 # 启动orb探测器
14 detector = cv.ORB_create()
15 
16 kp, des = detector.detectAndCompute(gray, None)
17 draw_keypoints(img=img, keypoints=kp)
18 cv.imshow('moon', img)
19 cv.waitKey(0)