4. Median of Two Sorted Arrays

本文介绍了两种求解两个有序数组合并后中位数的方法。方法一采用暴力法,通过合并数组并查找中位数实现;方法二则采用更高效的遍历方式定位中位数,避免了完整的数组合并过程。

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一、题目

  1、审题:

      

   2、分析

      求两个给出的有序数组整合后的最中间的数字;

 

二、解答

  1、方法一、

    暴力法:

    新建一个数组存放两个所给数组的元素;然后根据数组长度来取出中间的数;注意分数组中元素个数为奇数和偶数情况;

    时间复杂度为 O(log(m+n))

    

class Solution {
    public double findMedianSortedArrays(int[] nums1, int[] nums2) {

        int[] arr = new int[nums1.length + nums2.length];   // 新建数组

        if(nums1.length == 0 && nums2.length == 0)
            return 0;
        else if(nums1.length == 0)
            arr = nums2;
        else if(nums2.length == 0)
            arr = nums1;
        else {
            int i = 0, j = 0, index = 0;

            while (i < nums1.length && j < nums2.length) {
                if (nums1[i] < nums2[j])
                    arr[index++] = nums1[i++];
                else
                    arr[index++] = nums2[j++];
            }

            while (i < nums1.length)
                arr[index++] = nums1[i++];
            while (j < nums2.length)
                arr[index++] = nums2[j++];
        }
        int median = arr.length / 2;
        double result;
        if(arr.length % 2 == 1)       // 一个中间数
            result = arr[median];
        else {              // 俩个中间数
            result = (arr[median] + arr[median - 1]) / 2.0;
        }
        return result;
    }
}

 

  方法二、

    ① 不需要将两个数组真的合并,我们只需要找到中位数在哪里就可以了。

    ② 用 len 表示合并后数组的长度,如果是奇数,我们需要知道第 (len + 1)/ 2 个数就可以了,如果遍历的话需要遍历 int ( len / 2 ) + 1 次。

    ③ 如果是偶数,我们需要知道第 len / 2 和 len / 2 + 1 个数,也是需要遍历 len / 2 + 1 次。所以遍历的话,奇数和偶数都是 len / 2 + 1 次。

    ④ 返回中位数的话,奇数需要最后一次遍历的结果就可以了,偶数需要最后一次和上一次遍历的结果。所以我们用两个变量 left 和 right ,right 保存当前循环的结果,在每次循环前将 right 的值赋给 left 。

    public double findMedianSortedArrays(int[] nums1, int[] nums2) {
        int m = nums1.length;
        int n = nums2.length;
        int len = m + n;
        int left = -1 , right = -1;
        int aStart = 0, bStart = 0;
        for (int i = 0; i <= len / 2; i++) {
            left = right;
            if(aStart < m && (bStart >= n || nums1[aStart] < nums2[bStart]))
                right = nums1[aStart++];
            else 
                right = nums2[bStart++];
        }
        if((len & 1) == 0)    // 偶数
            return (left + right ) / 2.0;
        return right;
    }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/skillking/p/9384195.html

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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