瑞萨单片机（R5F100LE）串口队列的实现和UART使用心得

最新推荐文章于 2025-06-12 14:43:55 发布

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#嵌入式 #python

本文介绍了在瑞萨R5F100LE单片机上实现串口队列的方法，通过环形队列的putMsg、getMsg和testQueue函数进行数据收发。文章强调了在处理串口数据时，需要注意接收完整数据的延时处理，并推荐了strtok等字符串处理函数用于解析接收到的数据。此外，还提到了cubeSuite工具和工程链接。

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介绍一下如何使用瑞萨的串口，当然使用串口的配置很简单只要，用代码生成器配置一下就行了。如果你也用的R78/G13这个套件，使用串口与电脑通信的话，还需要一个USB转TTL的插头，板子上没有232电平转换电路。如果没用过串口的话这有个教程R78/G13开发套件快速入门教程。要有这里就不介绍如何配置串口了，重点写一下串口队列的实现，ardiuno的串口用起来很方便，因为他有一个串口队列，这篇文章介绍在，R5F100LE中实现一个环形串口队列。

环形队列就是头尾相连的队列，如果放入的数据不超出定义的队列长度，就可以一直使用，不用考虑队列的长度。环形队列的实现，主要就是三个函数，putMsg（）将数据放入队列中，getMsg（）将数据从队列中取出，取出的是第一个放入队列中的数据，这也是队列的基本特点。testQueue（）检查队列中是否有数据，有数据的话就放回1。

#define QUEUELEN 256

uint8_t queuehead = 0, queuetail = 0;//队列头尾的指示
uint8_t msg[QUEUELEN];//队列存放数组

void putMsg(uint8_t m)    //将数据放入队列
{
	msg[queuetail] = m;
	if(++queuetail >= QUEUELEN) queuetail = 0;
}

uint8_t getMsg(void)    //从队列中取出数据，这个数据是最先放入队列的那个数据
{
	uint8_t m = msg[queuehead];
	if(++queuehead >= QUEUELEN) queuehead = 0;
	return m;
}

uint8_t testQueue(void)//检查数据中是否有数据
{
	return (queuetail == queuehead) ? 0:1;
}