this指向问题

本文深入探讨了JavaScript中this关键字的指向规则,包括直接调用函数、作为对象属性调用、在构造函数中使用以及在setTimeout和setInterval中的特殊行为。文章还提供了多种解决this指向问题的方法,如变量保存、箭头函数和bind()绑定。

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this指向谁?

this永远指向最终调用的函数所在的对象

① this指向的,永远只可能是对象!

② this指向谁,永远不取决于this写在哪!而是取决于函数在哪调用。

③ this指向的对象,我们称之为函数的上下文context,也叫函数的调用者。

1. 当直接调用函数时,this指向window

  function Obj () {
    console.log(this)
  }
  Obj() // window
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2. 函数为对象属性时,this指向该对象

  function Obj () {
    console.log(this)
  } 
  let obj = {
    name: 'hello',
    where: Obj
  }
  obj.where() // {name: "hello", where: ƒ}
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3. 构造函数中,this指向实例化对象

  function Obj () {
    console.log(this)
  }  
  let obj = new Obj() // Obj{}
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4. 在setTimeout和setInterval,this永远指向window

  function Obj () {
    setTimeout(function () {
  	  console.log(this)
    }, 100)
  } 
  let obj = {
    name: 'hello',
    where: Obj
  }
  obj.where() // window
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为何在setTimeout和setInterval中this永远指向window呢?下面专门了解一下

setTimeout和setInterval中this指向问题

由setTimeout()调用的代码运行在与所在函数完全分离的执行环境上。这会导致,这些代码中包含的 this 关键字在非严格模式会指向 window (或全局)对象,严格模式下为 undefined

  function Obj () {
    this.checkThis = function () {
      console.log(this)
    },
    this.checkThisLast = function () {
      setTimeout(function() {
        console.log(this)
      },100)
    }
  }
  let obj = new Obj()
  obj.checkThis() // Obj{}
  obj.checkThisLast() // window
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如何解决setTimeout和setInterval中this的指向问题呢?

变量保存this

  function Obj () {
    let self = this, // this绑定给一个变量
    this.checkThis = function () {
      console.log(this)
    },
    this.checkThisLast = function () {
      setTimeout(function() {
        console.log(self)
      },100)
    }
  }
  let obj = new Obj()
  obj.checkThis() // Obj{}
  obj.checkThisLast() // Obj{}
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箭头函数

箭头函数不会创建自己的this,它只会从自己的作用域链的上一层继承this

  • 指向定义时所在的作用域,而不是指向运行时所在的作用域。
  function Obj () {
    this.checkThis = function () {
      console.log(this)
    },
    this.checkThisLast = function () {
      setTimeout(() => {
        console.log(this)
      },100)
    }
  }
  let obj = new Obj() 
  obj.checkThis() // obj{}
  obj.checkThisLast() // obj{}
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bind()绑定

bind()用法是将函数绑定到对象上,会创建新的函数,函数体内的this值会被绑定到传入bind()的首个参数;f.bind(obj)相当于obj.f(),则f()的this指向obj

  • call(),apply()可以实现同样this绑定,但call()、apply()调用后立即执行,apply()需要接收数组参数
  function Obj () {
    this.checkThis = function () {
      console.log(this)
    },
    this.checkThisLast = function () {
      setTimeout(function () {
        console.log(this)
      }.bind(this),100)
    }
  }
  let obj = new Obj()
  obj.checkThis() // obj{}
  obj.checkThisLast() // obj{}
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转载于:https://juejin.im/post/5cad8e81e51d456e3a5f07d0

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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