春节见闻之北京地坛庙会

春节了,作为IT人,忙碌了一大年,是时候出去放松放松了,春节期间在北京最热闹莫过于庙会了,地坛庙会的人非常多,好玩的东西也很多,门票也不是特别贵,只需要10元。里面有五湖四海的美食和各种小店铺。

地坛庙会地点:坐地铁五号线或者地铁二号线从雍和宫下车

门票:10元

拍摄:奥利巴斯长焦相机

日期:2011.1.26

进了地坛公园南门,就看见两颗大树挂满了红灯笼,一派节日的喜庆氛围。

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门口摆放的塑料花,看着很逼真

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中国结,我喜欢,能够带来喜庆和好运

 

 

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大红的灯笼,院子里的树上到处都是

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很有创意的小店

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拥挤的人群,人那是相当多啊,不知道是去玩的还是去看人的

 

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老北京民俗馆前面的粮仓,挂满了丰收的果实

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再来一张近的

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老北京民俗馆

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老北京的椅子

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卖的毛绒玩具,可以用游戏币来赢取的

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养生坊院子里的路灯,感觉很有意思

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火红的灯笼,很喜庆

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地坛的祭台,拜祭的人很多

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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个人认为地坛庙会还是不错的,门票很便宜,可以看的项目很多,物超所值,只是里面卖的东西都很贵

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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