505宿舍5

发表时间:2007年5月4日 0时9分0秒 评论/阅读(3/11) 放假几天了,差不多都呆在宿舍。看火影,把后面都几十集都看完了,没办法,海贼王没出,所以休怪我移情了。 有烟抽,有奶喝,所以倒不是感觉有特别的无聊。不过土匪彪很有活干,做做网站,打打球,还和“阿姨”去爬山。放假前我还在宣扬五一假要和“阿姨”球场上PK的,自己懒得动,所以至今球都没碰过,不知道“阿姨”会不会说我放她鸽子,不过这种鸽子我是放得多了,“阿姨”也应该会理解的吧,况且土匪彪有陪她去爬山。 下午四点钟,我准时醒来(实际上是越睡头越痛)。打了个电话给007,嘿嘿,去年她就说过要我帮她修电脑,可是对于一个放鸽子放习惯了的人,一下子让他放弃做和平工作者这一重要职务,却是有些困难,但是这次真的不行了,五一假确实有的是时间,而且前几天都和我说好了,昨天说要去的又没去,所以今天非去不行了。打了半天电话,终于有人接了。 “007,我来修电脑了啊,东18现在可以进了吧。”其实我还没有完全醒来。 “哦……是啊,修电脑吗?…… ……”声音很小,而且还在打哈欠。 “是啊,现在就过来啊”我很坚定,不然又要推到明天了,麻烦。 “哦,你过来吧”声音还是很小。 我洗了个脸,背上书包就闪去东18了。到了楼下,她人还没下来,我填好来访登记表,打了个电话叫她下来,好家伙,下来后还在揉眼睛。 “还没睡醒啊你!”我觉得很奇怪,女人怎么个个都是那么贪睡,惟独我母亲一个人在起早探黑的。哎~~世道变了啊,拥有传统美德的女子所剩无几了啊~~ 她恩了一声。她住三楼,我随她到了她宿舍。 麻烦,电脑只是中了些毒,优化不好,软件太杂,她却要我去重装,通常还原最快,可打补丁却是最花时间的事情,况且她偏要装原版,那可是要花几个钟头的,所以我不愿意。毕竟这电脑问题不是很大,她只是要求快速度,不用重装一样可以搞定。最后她还是以默认表示同意了。 ………… 完全搞定它还是花了我2个来钟头,没关系,反正现在是放假期间,有时间我消磨。 搞定后马上走人(肚子饿啊)。

转载于:https://www.cnblogs.com/mingdaoxie/archive/2007/09/22/902264.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值