iOS全局处理键盘事件

  1. 注册监听键盘事件的通知
    复制代码
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self
                                                 selector:@selector(keyboardWillShow:)
                                                     name:UIKeyboardWillShowNotification
                                                   object:nil];
        
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self
                                                 selector:@selector(keyboardShow:)
                                                     name:UIKeyboardDidShowNotification
                                                   object:nil];
        
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self
                                                 selector:@selector(keyboardWillHide:)
                                                     name:UIKeyboardWillHideNotification
                                                   object:nil];
        
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self
                                                 selector:@selector(keyboardHide:)
                                                     name:UIKeyboardDidHideNotification
                                                   object:nil];
    复制代码
  2. 在键盘将要出现和隐藏的回调中,加入动画。
    复制代码
    - (void)keyboardWillShow:(NSNotification *)notif {
        if (self.hidden == YES) {
            return;
        }
        
        CGRect rect = [[notif.userInfo objectForKey:UIKeyboardFrameEndUserInfoKey] CGRectValue];
        CGFloat y = rect.origin.y;
        [UIView beginAnimations:nil context:nil];
        [UIView setAnimationDuration:0.25];
        NSArray *subviews = [self subviews];
        for (UIView *sub in subviews) {
            
            CGFloat maxY = CGRectGetMaxY(sub.frame);
            if (maxY > y - 2) {
                sub.center = CGPointMake(CGRectGetWidth(self.frame)/2.0, sub.center.y - maxY + y - 2);
            }
        }
        [UIView commitAnimations];
    }
    
    - (void)keyboardShow:(NSNotification *)notif {
        if (self.hidden == YES) {
            return;
        }
    }
    
    - (void)keyboardWillHide:(NSNotification *)notif {
        if (self.hidden == YES) {
            return;
        }
        [UIView beginAnimations:nil context:nil];
        [UIView setAnimationDuration:0.25];
        NSArray *subviews = [self subviews];
        for (UIView *sub in subviews) {
            if (sub.center.y < CGRectGetHeight(self.frame)/2.0) {
                sub.center = CGPointMake(CGRectGetWidth(self.frame)/2.0, CGRectGetHeight(self.frame)/2.0);
            }
        }
        [UIView commitAnimations];
    }
    
    - (void)keyboardHide:(NSNotification *)notif {
        if (self.hidden == YES) {
            return;
        }
    }
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值