strstr-strcat实现

本文详细介绍了strstr和strcat这两个C语言字符串处理函数。strstr用于查找一个字符串在另一个字符串中首次出现的位置;strcat则用于将一个字符串连接到另一个字符串的末尾。文中提供了这两个函数的使用方法、参数说明及返回值,并附带了具体的实现代码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

strstr

调用格式

 #include <string.h>
 char *strstr(const char *haystack, const char *needle);

功能说明

  • 该函数在参数haystack给定的字符串中找到字符串needle出现的第一次位置。匹配字符串needle不会匹配字符串结束符‘\0’。在早些版本的Linux libc中该函数是不允许参数needle为空。但是在后面的版本中比如4.6.27中,是允许参数needle为空,这时返回值为haystack。

返回值

  • 成功则返回第一次匹配needle的地址,失败返回空

实现

const char* mystrstr(const char* str,const char* sub_str)
{
    for (int i = 0; str[i] != '\0'; i++)  //暴力搜索
    {
        int temp = i; //temp保留主串中的起始判断下标位置
        int j = 0;
        while (str[i++]==sub_str[j++])
        {
            if (sub_str[j]=='\0')
            {
                return &str[temp];
            }
        }
        i = temp;
    }
    return NULL;
}

strcat

  • char strcat(char dest,char *src);
  • 功能 :把src所指字符串添加到dest结尾处(覆盖dest结尾处的'\0')并添加'\0'。返回指向dest的指针。
  • 说明 : src和dest所指内存区域不可以重叠且dest必须有足够的空间来容纳src的字符串。

实现

//连接字符串
char* mystrcat(char* destStr, const char* srcStr)     //如果两个字符串是同一个字符串呢?
{
    assert(destStr != NULL && srcStr != NULL);

    char* temp = destStr;

    while (*destStr != '\0')
    {
        ++destStr;
    }
    while (*destStr++ = *srcStr++)
        NULL;
    return temp; //为了实现链式操作,将目的地址返回
}
内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值