影像与点云配准 程序开发日志

版本信息

 

% 采用平面相似转换进行点云坐标和影像坐标之间的转换，进行影像的配准

% 基准图：选择从百度地图上下载的影像为基准

% 函数功能：将点云的平面位置转换为百度地图中的WGS84坐标

 

% 采用的变换模型为平面相似转换

% 参数：

%       2个平移参数，1个旋转参数，一个尺度参数

 

%{

% 2015-6-6 1929假设

% -------------------------------------------------------------------------------------

% 1.0 版本要实现的功能

%  误差迭代曲线（单位要换算好），参数值的实际数值变化，单位要换算到米，度  OK 15-6-22 1031

%  粗差剔除（RANSC,等其它方法）                     OK 15-6-22 2057

%  计算结果的数据直接写入原来的xls文件中             OK

%  MATLAB绘制数据分布图,并给出直接重合后的粗差     OK 15-6-22 1213

 

%  2.0 版本要实现的功能（修正版本，2015-6-23 0852）

%  进一步降低误差的分析与方法，误差产生的原因，做到高精度配准   OK 15-6-24 1023 V2.0

%  配准后的数据，生成las数据，便于比较                         OK 15-6-24 2359 V2.1

%  点云的三维matlab显示，点云的投影，点云坐标的选择；

%     大幅影像的显示，鹰眼功能的实现，影像坐标的显示与采集

%     坐标选择GUI(选择好的坐标能回顾，手动修改（直接编辑，实时显示，方向键微调），增删)

%  选择的坐标保存到xls文件中，生成必要的文字标题

 

%  3.0 版本要实现的功能（初步假设2，15-6-23）

%   特征提取，尽量将每栋建筑物的几个角点都提取出来

%   以每栋建筑物进行特征圆组合（以中心点位圆心，以周围一定半径的点为辅助特征，融合

%        周围的点特征，线特征，植被覆盖特征得到圆组合的特征描述子）

%   建立鲁棒的特征匹配方法，得到特征点对

%   点位进行精确识别

%   整合之间的畸变模型，进行最小二乘平差解算

 

%  OLD 版本 （初步假设1）

%  论文的特征选择，特征组合，特征匹配

 

%  4.0 版本要实现的功能（初步假设，15-6-24） 

%  对比实验

%  出写论文时需要的图形等数据

% -------------------------------------------------------------------------------------

%  备注

%  该论文的最终版本是v5.0，也就是完成了版本四所要求的所有功能。并对程序的性能进行了一定

%  的优化。PS 15-7-9 15 44

%}

 

版本详细设计记录（图片格式）

2015-7-22 2317 版本记录