COBSforToN一种用于串行通讯的高效编码算法

为什么80%的码农都做不了架构师？>>>   

        一般用串口进行数据通讯时，我们会在发送端（master）把传输的数据流按照一定的规则划分成数据帧进行传输，接收端（client）根据约定好的规则将接收的数据流分帧解析执行。传统的方式主要有两种：

        1、首先将传输的数据转化成ASCII码形式（这样实际传输的数值范围被锁定在0x30~0x7a之间），然后在数据的前后加上特定的字节数据（比如0x02'STX'，0x03'ETX'），形成一帧数据。这样可以保证帧头帧尾的标志字节不会和实际数据内容重合，分帧解析变得非常容易，只要找到相应的帧头、帧尾即可。这种方式有个弊端，把数据转化成ASCII时，转化后的数据长度是转化前的2倍，效率非常低下，这对于实时性要求高（比如485总线通讯中有多个从机的时候）的应用，有时无法满足要求。

        2、通过控制发送字节的时间间隔进行分帧，modbus中也叫RTU模式。发送端精准控制每个字节的发送时间，一般两个字节之间的发送间隔为一个传送字节时间（具体跟波特率有关