TCP服务端

出处: https://blog.youkuaiyun.com/DGH2430284817/article/details/86653294
问题描述:
       在用socket的通信中,经常会出现这种情况,客户端连接服务器,客户端使用输出流写数据,服务器用输入流读数据,但是服务器会出现read()的阻塞,导致程序一直阻塞跑不下去。

解决方法:
       一  客户端使用flush()方法,刷新缓存。

             结果没用,一样会阻塞。

       二  客户端使用输出流时用write(b, off, len)方法,请求数据多长就输出多长,服务器接收时也按照这个长度接。

             结果没用,而且不实际,服务器读数据时要先判断数据长度,有点麻烦。

       三  客户端在用完write方法后马上用out.close()关闭输出流,这样服务器就不会阻塞。

             可以解决服务器的阻塞,但是现实情况是客户端与服务器的交互时相互的,如果采用这种方法,服务端可以接受客户端的数据,但是客户端无法接受服务端返回的数据,如果协议是单向的可以采用这种方法。

       四  服务器用一个byte当做容器,设置这个容器的长度,每次读数据时,如果读的长度等于这个容器长度,说明后面还可能有数据,当读的数据长度小于这个容器长度时,说明后面没有数据了,就用break来退出read()方法,解决阻塞。

             可以解决服务器的阻塞, 也是没有副作用。

分析原因:
       服务端在用read方法的时候,如用byte[1024]来当容器,当客户端剩余数据不够填满的这个容器时,服务端就会一直读,等读够为止,但是当客户端输出流写完数据时,服务端却不知道读完了,本应read()返回-1的,却一直在阻塞。哪怕客户端用了flush()或者用write(b, off, len),服务端本应知道输出流结束的,但是无法得知,虽然客户端如果主动把输出流关闭,服务端就可以知道输出流结束,继续跑程序,但是缺点明显, 解决方法三时已经说了,所以只有解决方法四才能解决这个问题。

代码示例:
       TCP服务端:

import java.io.DataInputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

import org.omg.CORBA.INTERNAL;

public class Server {  
    public static final int PORT = 12345;//监听的端口号     
      
    public static void main(String[] args) {    
        System.out.println("TCP服务器启动:\n");    
        Server server = new Server();    
        server.init();    
    }    
    
    public void init() {    
        try {    
            ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(PORT);    
            while (true) {    
                Socket client = serverSocket.accept();    
                System.out.println("接到新连接:" + client.getInetAddress() + "-" + client.getPort());
                // 用线程处理  
                new HandlerThread(client);    
            }    
        } catch (Exception e) {    
            System.out.println("服务器异常: " + e.getMessage());    
        }    
    }    
    
    private class HandlerThread implements Runnable {    
        private Socket socket;    
        public HandlerThread(Socket client) {    
            socket = client;    
            new Thread(this).start();    
        }    
    
        public void run() {    
            try {    
                // 读取客户端数据    
                InputStream input = socket.getInputStream();  
                
                StringBuffer acceptMsg = new StringBuffer();
                int MsgLong = 0;//接收数据总长度
                int len = 0;  //每次容器读时的长度
                byte[] b = new byte[1024]; //容器,存放数据
                
                while ((len = input.read(b)) != -1) {//一直读,读到没数据为止
                    acceptMsg.append(new String(b, 0, len, "GBK"));
                    MsgLong += len;
                    if (len < 1024) {//如果读的长度小于1024,说明是最后一次读,后面已经没有数据,跳出循环
                        break;
                    }
                }  
                // 处理客户端数据    
                System.out.println("客户端发过来的内容长度:" + MsgLong);    
                System.out.println("客户端发过来的内容:" + acceptMsg.toString());    
                // 向客户端回复信息    
                DataOutputStream out = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());    
                // 发送键盘输入的一行    
                String s = "server send msg to client";    
                System.out.print("服务端返回数据:\t"+s);  
                out.write(s.getBytes());    
                  
                out.close();    
                input.close();    
            } catch (Exception e) {    
                System.out.println("服务器 run 异常: " + e.getMessage());    
            } finally {    
                if (socket != null) {    
                    try {    
                        socket.close();    
                    } catch (Exception e) {    
                        socket = null;    
                        System.out.println("服务端 finally 异常:" + e.getMessage());    
                    }    
                }    
            }   
        }    
    }    
}

转载于:https://www.cnblogs.com/lingyao/p/11095576.html

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值