计算机控制系统第三次作业,城市轨道交通能控制系统第三次作业.ppt

本文详细介绍了城市轨道交通中的车地无线通信系统,基于IEEE 802.11g标准的无线局域网技术,以及其在CBTC系统中的作用。此外,对比了固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三种闭塞技术,强调了移动闭塞在提高运输效率和安全性方面的优势,并探讨了其动态制动起点、终点和目标点定位等技术特征。移动闭塞因其高可靠性和能支持无人驾驶等优点,成为未来发展趋势。

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城市轨道交通能控制系统第三次作业

Page * 车-地无线通信系统 安全可靠的车-地无线通信是地铁CBTC系统实现列车控制功能的基础。无线局域网技(WLAN)采用IEEE??802.11g标准,用以实现车-地无线数据通信。?

无线通信系统包括通信接口服务器、车载无线单元(T?R?U)和WLAN网络。? ? T R?U?与?车?载?列?车?控?制?单?元(VOBC)连接,通过WLAN无线通信网络与通信接口服务器实现数据连接,建立车载列控设备和地面列控设备的无线传输通道。?

接口服务器分别与区域控制器ZC、ATS中心服务器和WLAN无线通信网络连接,实现TRU与ZC和ATS中心服务器之间数据转发。 THE END! 2013、04、20 Page * 三、闭塞技术 列车运行自动控制系统是依靠控制列车运行速度的方式来保证列车按照空间间隔制运行的。运行列车间必须保持的空间间隔首先是满足制动距离的需要,同时还要考虑适当的安全余量和确认信号时间内的运行距离。列车间的追踪运行间隔越小,运输能力就越大。由此可见,闭塞技术是解决缩小列车运行间隔提高线路的运输效率并保证列车安全运行的问题,目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有三种:固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。 Page * 固定闭塞:由于以固定的闭塞分区为单位作为追踪列车间的安全间隔,现已不适合城市轨道交通发展的要求。 准移动闭塞:闭塞分区是用轨道电路或计轴装置来划分的,它具有列车定位和占用轨道的检查功能。在城市轨道交通中使用较普遍。 移动闭塞:代表目前闭塞技术的发展方向,正在发展完善之中。在我国城市轨道交通系统中已有应用,如武汉轻轨一期、广州地铁3 号线、北京地铁10号线等。 Page * 移动闭塞 、准移动闭塞与固定闭塞比较 固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞 制动的起点 某一分区边界 变化 动态变化 制动的终点 某一分区边界 某一分区边界 动态变化 追踪目标点 闭塞分区始端 闭塞分区始端 前车尾部 空间间隔长度 固定 不固定 动态变化 系统组成 简单 较复杂 简单 功能 简单 较强大 强大 列车定位技术 轨道电路/计轴 轨道电路/计轴 列车自身定位 列车定位精度 一个轨道分区,几百米 几十米 几米 地-车信息传输 模拟轨道电路,单向传输 数字轨道电路,单向传输 环线/无线/波导管等, 双向传输 地-车传输信息量 小,十几个信息 较大,几百个信息内 大,达到几兆 正线间隔 最小2.5分钟 达到90秒 最小70秒 易实施性 难 难 容易 技术先进性 落后 较先进 先进 Page * 闭塞制式 固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞 成熟度 成熟 成熟 较成熟 初期投入成本 小 较大 较大 全生命周期成本 小 大 较大 国家可持续发展 有优势(非大运量交通) 优势不明显 优势明显(可实现跨越式发展) 维护量 大 大 小 管理要求(人员和水平) 低 较高 高 RAMS 低 较高 高 智能化程度 低 较高 高 互联互通的支撑性 弱 较强 强 Page * 移动闭塞技术的优势 基于通信的移动闭塞列车控制技术是发展方向,代表了国际最先进水平。 可实现双向、连续通信,且信息量大。 进一步缩短行车间隔,提高载客量。 可以节省基建投资 (短车、高密度、短站台)。 最大限度减少不必要的制动、平衡全线加速(或减速、停站时间等)实现节能。 支持无人驾驶。 可靠性高。 通过对三种闭塞制式的比较,可以看出相比其他两种闭塞形式移动闭塞具有诸多优点。随着社会经济的不断发展和生产规模的不断扩大,轨道交通所承担的运输任务也将不断加大,这要求在轨道交通运行控制中不断缩小行车间隔,提高运行速度,以达到提升运输能力的目的,由此必然需要更安全有效的线路闭塞技术,移动闭塞具有诸多优点,可以在保证行车安全的基础上使线路运输能力得到很大的提升,所以,在闭塞技术中移动闭塞是目前主要的发展方向。 Page * 移动闭塞主要技术特征 线路没有被固定划分的闭塞分区。 列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动。 该间隔是按后续列车在当前速度下的所需制动距离、加上安全余量计算和控制的,确保不追尾。 采用速度-目标距离控制模式(一次控制模式)。 制动的起始和终点是动态的。后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点是前行列车的尾部,与前行列车的走行和速度有关,是随时变化的 。 轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大。 Page * 移动闭塞基本原理 移动闭塞系统中列车和轨旁设备必须保持连续的双向通信。列车不间断地向轨

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
以下是关于三种绘制云图或等高线图算法的介绍: 一、点距离反比插值算法 该算法的核心思想是基于已知数据点的值,计算未知点的值。它认为未知点的值与周围已知点的值相关,且这种关系与距离呈反比。即距离未知点越近的已知点,对未知点值的影响越大。具体来说,先确定未知点周围若干个已知数据点,计算这些已知点到未知点的距离,然后根据距离的倒数对已知点的值进行加权求和,最终得到未知点的值。这种方法简单直观,适用于数据点分布相对均匀的情况,能较好地反映数据在空间上的变化趋势。 二、双线性插值算法 这种算法主要用于处理二维数据的插值问题。它首先将数据点所在的区域划分为一个个小的矩形单元。当需要计算某个未知点的值时,先找到该点所在的矩形单元,然后利用矩形单元四个顶点的已知值进行插值计算。具体过程是先在矩形单元的一对对边上分别进行线性插值,得到两个中间值,再对这两个中间值进行线性插值,最终得到未知点的值。双线性插值能够较为平滑地过渡数据值,特别适合处理图像缩放、地理数据等二维场景中的插值问题,能有效避免插值结果出现明显的突变。 三、面距离反比 + 双线性插值算法 这是一种结合了面距离反比和双线性插值两种方法的算法。它既考虑了数据点所在平面区域对未知点值的影响,又利用了双线性插值的平滑特性。在计算未知点的值时,先根据面距离反比的思想,确定与未知点所在平面区域相关的已知数据点集合,这些点对该平面区域的值有较大影响。然后在这些已知点构成的区域内,采用双线性插值的方法进行进一步的插值计算。这种方法综合了两种算法的优点,既能够较好地反映数据在空间上的整体分布情况,又能保证插值结果的平滑性,适用于对插值精度和数据平滑性要求较高的复杂场景。
内容概要:本文详细介绍并展示了基于Java技术实现的微信小程序外卖点餐系统的设计与实现。该系统旨在通过现代信息技术手段,提升外卖点餐管理的效率和用户体验。系统涵盖管理员、外卖员、餐厅和用户四个角色,提供了包括菜品管理、订单管理、外卖员管理、用户管理等功能模块。后台采用SSM框架(Spring + Spring MVC + MyBatis)进行开发,前端使用微信小程序,数据库采用MySQL,确保系统的稳定性和安全性。系统设计遵循有效性、高可靠性、高安全性、先进性和采用标准技术的原则,以满足不同用户的需求。此外,文章还进行了详细的可行性分析和技术选型,确保系统开发的合理性与可行性。 适用人群:计算机科学与技术专业的学生、从事Java开发的技术人员、对微信小程序开发感兴趣的开发者。 使用场景及目标:①为中小型餐饮企业提供低成本、高效的外卖管理解决方案;②提升外卖点餐的用户体验,实现便捷的点餐、支付和评价功能;③帮助传统餐饮企业通过数字化工具重构消费场景,实现线上线下一体化运营。 其他说明:该系统通过详细的系统分析、设计和实现,确保了系统的稳定性和易用性。系统不仅具备丰富的功能,还注重用户体验和数据安全。通过本项目的开发,作者不仅掌握了微信小程序和Java开发技术,还提升了独立解决问题的能力。系统未来仍需进一步优化和完善,特别是在功能模块的细化和用户体验
Retinex理论是计算机视觉和图像处理领域中一种重要的图像增强技术,由生理学家Walter S. McCann和James G. Gilchrist在20世纪70年代提出,旨在模拟人类视觉系统对光照变化的鲁棒性。该理论将图像视为亮度和色度的函数,分别对应局部强度和颜色信息。其核心思想是将图像分解为反射分量(物体自身颜色)和光照分量(环境光影响),通过分离并独立调整这两个分量来增强图像对比度和细节。 在Matlab中实现Retinex算法通常包括以下步骤:首先对输入图像进行预处理,如灰度化或色彩空间转换(例如从RGB到Lab或YCbCr),具体取决于图像特性;然后应用Retinex理论,通常涉及对图像进行高斯滤波以平滑图像,并计算局部对比度。可以采用多尺度Retinex(MSR)或单尺度Retinex(SSR)方法,其中MSR使用不同尺度的高斯滤波器估计光照分量,以获得更平滑的结果;接着对分离后的反射分量进行对比度拉伸或其他对比度增强处理,以提升图像视觉效果;最后将调整后的反射分量与原始光照分量重新组合,生成增强后的图像。如果存在“retinex.txt”文件,其中可能包含实现这些步骤的Matlab代码。通过阅读和理解代码,可以学习如何在实际项目中应用Retinex算法,代码通常会涉及定义图像处理函数、调用Matlab内置图像处理工具箱函数以及设置参数以适应不同图像。 在研究和应用Retinex算法时,需要注意以下关键点:一是参数选择,算法性能依赖于高斯滤波器尺度、对比度拉伸范围等参数,需根据具体应用调整;二是运算复杂性,由于涉及多尺度处理,算法计算复杂度较高,在实时或资源受限环境中需优化或寻找高效实现方式;三是噪声处理,Retinex算法可能放大噪声较大的图像中的噪声,因此实际应用中可能需要结合去噪方法,如中值滤波或非局部均值滤波。通过深入理解和应用Retinex算法,不
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