TCPIP header

tcp packet:

tcp header:

ip header:

 

转载于:https://www.cnblogs.com/sansna/p/5713927.html

### Modbus TCP/IP 协议介绍 Modbus TCP/IP 是一种用于工业自动化和控制系统行业的通信协议,通过以太网提供可靠的通信并支持设备间的数据交换功能[^2]。该协议由MODICON公司在1979年首次开发,并在1996年由施耐德电气推出了基于以太网TCP/IP版本的Modbus协议——即Modbus TCP/IP[^5]。 #### 主要特点 - **可靠性**:利用TCP/IP协议提供的可靠传输机制来确保数据包能够安全到达目的地。 - **互操作性**:能够在不同制造商生产的硬件产品之间实现无缝连接。 - **灵活性**:可以方便地集成到现有的企业级信息系统中去。 - **高效性能**:具备较高的速度以及稳定性,适用于实时性强的应用场景。 ```python import socket def modbus_tcp_request(slave_id, function_code, start_address, quantity_of_x): # 创建一个Socket对象 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) try: # 连接到服务器 (假设地址为 'localhost' 和端口 502) server_address = ('localhost', 502) sock.connect(server_address) # 构建请求报文 request_pdu = bytes([slave_id, function_code, (start_address >> 8) & 0xFF, start_address & 0xFF, (quantity_of_x >> 8) & 0xFF, quantity_of_x & 0xFF]) # 发送带有MBAP头的消息帧给远程主机 mbap_header = b'\x00\x01\x00\x00\x00\r' message_frame = mbap_header + request_pdu sock.sendall(message_frame) # 接收响应消息... finally: sock.close() ``` 此Python代码片段展示了如何构建并向Modbus TCP/IP服务器发送简单的读取寄存器值命令。请注意这只是一个简化版的例子,在实际应用当中还需要考虑错误处理等问题。 ### 应用范围 由于其强大的特性和广泛的兼容性,Modbus TCP/IP被大量应用于各种类型的工业环境中: - 工厂自动化生产线上的PLC编程控制器之间的通讯; - 建筑管理系统内暖通空调(HVAC),照明控制等子系统的联网管理; - 能源监测系统里电表、水表等各种计量仪表的信息采集与分析;
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