POJ 2182 Lost Cows

本文介绍了一种使用线段树解决POJ_2182问题的方法,通过从后向前查询每个元素前面有多少个比它小的数来确定其位置,并通过维护一个线段树实现动态更新。

POJ_2182

    没想到线段树也可以这么用,确实线段树太灵活了……

    这个题目可以转化成从后向前依次查询,比如当前奶牛的前面有x个号码比它小的奶牛,那么它就应该在剩余的数的序列中排第x+1。因此,我们可以维护一个线段树,节点值表示当前区间内还有多少个数,当寻找第x+1大的数时,可以自顶向下查找,找到之后删去这个数,即自底向上更新一遍节点的值即可。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAXD 8010
int tree[4 * MAXD], N, M, q[MAXD];
void init()
{
int i, j;
memset(tree, 0, sizeof(tree));
for(M = 1; M < N + 2; M <<= 1);
for(i = 0, j = M + 1; i < N; i ++, j ++)
tree[j] = 1;
for(i = M - 1; i; i --)
tree[i] = tree[2 * i] + tree[2 * i ^ 1];
}
void solve()
{
int i, j, k;
q[0] = 0;
for(i = 1; i < N; i ++)
scanf("%d", &q[i]);
for(i = N - 1; i >= 0; i --)
{
k = q[i] + 1;
for(j = 1; j < M;)
{
if(tree[2 * j] >= k)
j <<= 1;
else
{
k -= tree[2 * j];
j = (j << 1) + 1;
}
}
q[i] = j - M;
while(j ^ 1)
{
tree[j] --;
j >>= 1;
}
}
for(i = 0; i < N; i ++)
printf("%d\n", q[i]);
}
int main()
{
while(scanf("%d", &N) == 1)
{
init();
solve();
}
return 0;
}


【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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