为儿子的坚强而鼓掌

一直想为儿子坚强写一篇博文,但一直抽不出时间来静心写,今天趁着送儿子上少年宫坐在家长休息室的时间来写上几句。
算起来我已经有大半年的时间没有陪孩子们过周末了,一直在忙着自己的事业,参加各种培训,也就顾不上带孩子们去寻找他们童年的快乐了。清明节一个难得的假日,终于不要上班不要去参加培训了。在放假前一周就通知到孩子们,考虑着是带他们去动物园、海洋馆、科技管还是孩子们的游乐园,这些地方最终还是放弃了。由于得知厂里的自行车队周六(清明前一天)要出发去环游同沙水库和绿色世界,便心生一计给我们一家子也报上了名。
此次车队共9个大人4个小孩,最开始计划我带儿子,我老婆带女儿,这样至少孩子们不会受累,但临行前我改变了主意,让我儿子骑着他的“宝马”和我们一同骑着来回。儿子在厂内骑自行车的技术还是不错的,但我们开始还是有点不放心,因为我们从来没有让他出去外面马路上骑过,也为他的耐力是否足够有点担心,毕竟他现在才九岁,可我们今天来回的路程恐怕得七、八十公里。看到儿子有点蠢蠢欲动,我最终忍下了心,让他和我们一起去,一为了锻炼一下他的车技,二考验他如何面对困难,三看看他到底有多坚强。
经过一段时间的整理,车队在早上九点半左右出发了,长长的车队排成一字,我们成了车队的尾巴。车队出发开始我的心就在为儿子的车技担心,因为这是他第一次上马路,又是在东莞这种交通复杂的地方。我不停的在提醒着他听我的命令行动,要他靠路边走,他就靠边上去,要他骑慢点,他就慢点。但孩子毕竟是孩子,一但你没有提醒,他就有一种冲动,快速的骑着超过你,甚至往靠路中骑去,这样我不得不加快速度赶上他,并对他给予更严格的“关怀”。
一路过街道,穿马路,路过一个个红绿灯,穿过长长的隧道。一路给儿子不停的强调着要遵守交通规则,注意安全之类的话不知说了多少遍,大人们或许都像我一样苦口婆心吧,但小孩总归是小孩,你这边说的,那边就忘了。当路程过半时,已经花去了一个多小时的时间了,儿子还是寄得那么快,甚至超过了他妈妈一大截,还高兴地与我们这些大人们比着速度呢。就在他为自己感到自豪时,在向一个小坡冲刺时意外终于外生了,地上的一堆树叶使儿子没有把握住自行车龙头,重重地从自行车上摔了下来。这时我心里正在担心着扭转头看着他,我并没有像别的父母一样立马跑过扶起他,我要看看我的儿子到底有多坚强。几秒钟后他自己站了起来,拍了拍自己的衣服,并两手掇了掇,嘴里嘀咕了几下。我知道这下肯定摔疼,并问他:“疼不疼,没摔到吧?”,儿子底声的回答:“手有点疼。”,我接着问:“怎么样,能不能继续?”,儿子坚强地回答:“能。”,听到儿子坚定的语气,我心里感到了一丝欣慰,也为他的坚强感到自豪。就这样儿子扶起了自行车跟随着我们往前赶大部队,速度明显的慢了些,但似乎更注意安全了,我只有默默地为儿子加油。
由于有小孩的参与,车队的速度并没有预想的快,再加上意外的发生更让行进没有达到预期。这不,又一起意外发生了,同事的小姑娘在坐自行车时一只脚伸进了自行车里。这下可急坏了大伙,忙着把小孩抱下,问这问那,看着她妈妈着急的样子,我们大伙也捏了把汗。最后在大伙的帮助下,顺利地将小孩送到了就近的医院处理了一下伤口。在他们去医院的过程中,我终于有时间去看看儿子摔成怎么样了,幸好都是皮外伤。在为同事的女儿担心时,也同时为自己的儿女感到庆幸。小姑娘的伤口并不怎么严重,但此次的活动她们母女俩只能中途退出了。
将同事送上的士后,我们终于可以继续前行,到达同沙水库已经是中午十二点多了,路口拍了几张照后,大家伙本想绕同沙水库骑行完后再补充粮草,但骑进去后不到十分钟就感觉到儿子的体力明显不支,只能要求大家找个地方吃点东西了。午餐还是较为丰富的,鸡腿、面包、豆腐等等都小孩们特喜欢的食物,看着他们吃得那么起劲,对于大人们来说这也是一种欣慰了。面对着大山、水库和开心的小孩,我知道这一趟没有白来。
半个小时的美餐后,我们开始了同沙水库的环绕之行,路边的映山红排着队在迎接着我们,满山的绿树,清新的空气,还有时不时漂来的水库中夹带着鱼醒味的空气,这使我们一下子忘记了城市生活给我们带来的压力。一路慢慢地骑着,一家人尽情地享受着大自然给我们赋予的一切,看到美景一会儿来个合影,一会来个单人照,同事们摆着不同的POS,说笑声此起彼伏,焉然都成了小孩子,对所有的烦恼说:“Bye-bye”。
一个多小时的环水库游结束,我们又一次踏上新的征程——绿色世界,看着儿子精力充沛,我没有什么好担心了,不过注意安全的话语始终没有离开嘴。又历经四十分钟左右,最终的目的地到了,风景一样的美,空气一样的新鲜,增添的是天上许多自由的风筝,地上嘻闹的小朋友。孩子们也很快地容入了这个快乐的大家庭,放起了风筝,做起了游戏。同事们也开始了我们的自己的游戏,玩扑克、拍照,互相聊个不停,开心充满了每一个人的脸上。
时间在快乐中慢慢流逝,四点半准时收适了行旅返程回家,经过一天的折腾,儿子骑了三分之一左右的路程,已经骑得特慢了,但是还是坚持着。过半程后,看着儿子艰难的骑着自行车,为了不让他放弃,我在不停的为他打气,并善意得骗他,告诉他:“还有十分钟就到了”,就连我自己也不知道骗了他多少次,儿子最终还是没有放弃,坚持到了最后顺利完成此次旅行。
儿子的坚强让我感到自豪,儿子的坚持使我们体会到了快乐的真意,朋友们为我儿子的坚强而鼓掌吧。
Alan Luo 标签: 儿子旅行自行车IT生活坚强
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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