Queue class

 1 enum Error_code {
 2     succeed,
 3     overflow,
 4     underflow
 5 };
 6 
 7 typedef int Queue_entry; // Now queue element is int
 8 
 9 const int max_queue = 10;
10 
11 class Queue {
12 public:
13     Queue();
14     ~Queue();
15 
16     bool empty() const;
17     Error_code append(const Queue_entry & item);
18     Error_code serve();
19     Error_code retrieve(Queue_entry & item) const;
20     int size() const;
21 
22 private:
23     int count;
24     int front, rear;
25     Queue_entry entry[max_queue];
26 };
27 
28 Queue::Queue() {
29     count = 0;
30     front = 0;
31     rear = max_queue - 1;
32 }
33 
34 Queue::~Queue() {
35 
36 }
37 
38 bool Queue::empty() const {
39     if (count == 0)
40         return true;
41     return false;
42 }
43 
44 Error_code Queue::append(const Queue_entry & item) {
45     if (count == max_queue)
46         return overflow;
47     count++;
48     rear = ((rear+1)==max_queue) ? 0 : (rear+1);
49     entry[rear] = item;
50     return succeed;
51 }
52 
53 Error_code Queue::serve() {
54     if (count == 0)
55         return underflow;
56     count--;
57     front = ((front+1) == max_queue) ? 0 : (front+1);
58     return succeed;
59 }
60 
61 Error_code Queue::retrieve(Queue_entry & item) const {
62     if (count <= 0)
63         return underflow;
64     item = entry[front];
65     return succeed;
66 }
67 
68 int Queue::size() const{
69     return count;
70 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/aoun/p/3672958.html

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值