Kalman滤波学习

转载于 2017-07-10 21:50:00 发布 · 77 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/7147879.html

两个过程：

　　预测过程和更新过程

1.基本原理

2.IMU应用Kalman滤波求角速度。

https://github.com/jjundot/MPU6050_Kalman

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