Android动态警示线,Android平台上辅助安全驾驶之线道侦测与偏离警示系统

摘要：

行车线道侦测在智慧行车安全系统中的功能是防止车行方向偏离而造成事故.传统以影像处理为基处之线道侦测的方法主要是以直线侦测之采用Canny和Hough Line Transform等方法进行,致使转弯处的行车线道无法有效侦测.为克服弯道侦测之不足以及车行辅助即时性之需要,本论文提出一以Android为系统实现平台的线道侦测与偏离警示系统:利用OpenCV的adaptiveThreshold演算法设立适应性色彩门坎值,设计出将影像做二值化色彩处理,进而透过适应性门坎值演算法达到适应性地侦测各个情境下线道色彩.我们在选定特征点时,不单纯只是筛选线道颜色作为特征点为依据,而是还设立符合线道色彩的出现频率来做为挑选特征点准则,并且将选定的特征点串联起来经过计算达到侦测来完成线道侦测功能,并在车行方向显著偏移线道中线时发出警示.同时,为克服即时性的问题,我们降低侦测影像画素品质,将影像切割成左右,以多工处理方式在多核的Android系统上执行以加速侦测速度.相较传统作法,本可携式的系统可侦测弯转线道并且反应侦测速度的每秒处理帧数fps约为加倍,可有效提升辅助安全驾驶系统的功能.

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