时至今日您仍是我的光芒

遇见一个喜欢的老师有多难?

   但我遇到了三个。

  “您认识我的时候,我只是玩泥巴的年纪,您没有见过如今我为了作业通宵赶paper的日子”。

  “您认识我的时候,我还是个红领巾都常常忘记带的小孩儿,您没有见过如今我成日把四五把钥匙拴裤腰上的样子”。

  “您认识我的时候,我只是成天只做数学作业的孩子您可能想象不到如今我已经将唐诗宋词背的朗朗上口”。

   时间过的飞快,您就是我小学生涯的一道光,也是第一个开始不计前嫌,注重潜力的老师。小时候的我丢三落四,野起来拦都拦不住,常常出岔子,成绩也随心情飘飘荡荡。却是你,一言不发的将我推至数学竞赛考场,用这一简单的行为,代替了万千言语,告诉我能行,“你相信我有天赋的,我可以做好”。我也学会相信自己,学会说我可以。

   “您认识我的时候,我是个刚离开温室呵护的少女,您想象不到今天的我会在离家几百公里的福州求学。”

   “您认识我的时候,我是个傻乎乎的,只懂学喜欢的有趣的学生,但您想象不到我曾在期末复习的高压下挑灯夜战万字散文小说。”

   “您认识我的时候,我是会被您轻轻三两语批评或劝诫就逼得泪下的傻孩子,您想象不到我会乐于充当为舍友排忧解难的垃圾桶或万能锁。”

   太多太多想不到了,就像当年能够被您所教,至今遇他人嘲讽也能拍拍胸脯淡然回答:“我初中数学老师的确是教体育的。”是过去,是玩笑,亦没有区分的必要了,是您对我40min一节课多达7次的提问量使我如今心态变得坚强,是您从五百字到五万字的不及格检讨教会了如今的我什么叫不放弃,是您讲数学课上成无聊默写课的特殊教学方式使我扎实了最重要的基础......如今的我竟然也记不清更多细节了,也许是当时年少太多抱怨,太多不满,嫌弃三年骂声太轻?又或许,是三年的缘分太短,太多遗憾?后悔本该笑容以待。

   “您认识我的时候,我是个早晨不洗脸不梳头还天天赶不上吃早餐的女学生,您不会想到我现在是宿舍的智能人体闹钟”。

   “您认识我的时候,我是您说桌子乱的妈都不认得的不爱整洁的女孩子,您不会想到现在的我每件东西都会找固定的地方摆放”。

   “您认识我的时候,我是个理综怎么学都上不了一百分的孩子,您曾屡次问我‘到底是谁给你的勇气报的理科?’,您永远不会知道当时的我内心早有答案。 ”

    答案是什么?因为理科班有您阿。开始的我一股脑入了深似海的理科,但高中三年,有L老师一路相伴,三生有幸。这起起落落又落落的三年,我没有自怜自己天天班级倒数的成绩,您也从未说过任何一句不好的言语,甚至还会蹙着眉头找我确认“数学还行吗?” 如今,一言一行皆如梦......高考笔盖合上的刹那,有剑客收剑入鞘的骄傲,也仿佛给这三年盖上最后一块板,尘封起动人心弦的事,吹散了零零碎碎的青春,徒留太多醒悟与珍重在脑中。

   “做人嘛,最重要的,肯定是做个‘人’。”

    是一路上的你们,成就了我这个人。

    是感谢,你们一步步教会我这些,从知识到人生道理。

    也算是十年饮冰,难凉热血。

转载于:https://www.cnblogs.com/211806216huangwanjia/p/9974638.html

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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