STM32F1xx时钟中断配置

最新推荐文章于 2024-07-24 20:44:33 发布

weixin_33755649

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设我们要使用TIM3作为计数器使用, 首先配置时钟;

void TIM3_cfg(void)
{
//首先要使能TIM3;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

   //TIM3时基单元配置;
   {
       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

       /*
       TIM3的主频源自APB1, 即72MHz, 故
           TIM3频率= Perscaler / TIM3主频 = 7200/72000000 = 1/10000 = 10KHz
           即每秒10K次计数;
       Period为10000, 表示时钟计数器累加到(10000-1)后, 再加1时, 产生溢出中断;
       所以, 如此设置后的时钟的中断频率为1Hz, 即1s一次中断;

       注意, Period与Prescaler均为16bite寄存器, 即最大值为0xFFFF;
       */
       TIM_DeInit(TIM3);
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;       //预装载
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;   //预分频
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //0
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //时钟计数向上溢出
       TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

       //使能预装载值
       TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

       //使能更新中断
       TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志
       TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启TIM3中断

       //开启时钟
       TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
   }

   //中断向量配置
   {
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

       /*
       中断执行次序判定原则:
           两个中断, 先看抢占等级, 高等级的可以在低等级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套;
           若抢占等级相同, 则无嵌套调用关系, 比较各自的响应等级, 高等级的先执行;
           若响应等级也相同, 则根据中断在向量表中的先后次序执行;
       优先级Group2, 2bit表示抢占式中断的等级, 2bit表示响应式中断的等级;
       */
       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;   //此名称为STM32预先定义好的;
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //抢占等级
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //响应等级
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   }
}

//自定义中断函数, 函数名也是标准的;
volatile unsigned short __tms = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
   if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)
   {
       TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

       __tms++;
   }
}