海尔联手软银机器人,进军服务机器人领域

海尔宣布与软银合作,引入人形机器人Pepper进入中国市场,并在智慧家庭和智慧门店中应用,推动服务机器人产业发展。

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海尔此次将正式全面进入到服务机器人。

据悉,3月6日海尔公布了未来对于家用机器人的最新战略,同时与软银展开战略合作,将软银的人形机器人引入中国市场,正式进军服务机器人领域。

在本次发布会上,海尔与软银将联手从软银机器人的人形机器人“Pepper”切入,率先在智慧门店和智慧家庭领域落地,不断开拓中国服务机器人市场,将为服务机器人产业梳理出一条独特的发展路径。

海尔联手软银机器人,进军服务机器人领域

在发布会现场,一支温馨的视频展示了“海尔智慧家庭的新成员――Pepper”在家庭生活中的作用:视频中,Pepper不仅可以与多种智慧家电及智能设备联动,其独有的主动及情感交互更是带来智慧家庭人机交互体验的提升。比如,在智慧浴室内,机器人可以联动热水器提前准备好热水;在智慧客厅,它可以检测家中温度、湿度、空气质量,帮助主人开启回家模式;在智慧卧室,可以根据家里的空气情况开启空调;在智慧厨房,它可以“联动”烤箱、吸油烟机等,帮助你做出来一顿丰盛的晚餐。由此,可以看出,通过与智慧家庭的融合,服务机器人将打破传统单一信息与场景的“断层”交互,实现场景与场景、场景与空间的连接,为用户带来一站式的全场景生活。

而另外一支视频则呈现了Pepper在海尔智慧门店中的工作场景:作为顾客贴心的“讲解员”,它既可以耐心的向顾客介绍冰箱、空调等产品的信息,也可以通过联动海尔的U+系统,给顾客演示各种家电的运行状态和模式,它还可以收集顾客反馈、进行产品调研,并帮助经营者统计门店的销售状况、反馈客户需求等。

此外,在发布会上,海尔还发起成立了“智AI联盟”。在“开放合作 共赢生态”的理念之下,借助线下全球10大研发中心以及线上HOPE平台,海尔开放资源与行业、产业链条上的各方资源及环节协同发展,让用户参与到体验的全流程,共同推动服务机器人行业的加速发展。

对此,海尔家电产业集团副总裁、超前研发总经理王晔表示,"服务机器人将成为海尔智慧家庭战略的自然延伸和有效补充;而服务机器人未来也有望成为各种物联网家电和用户之间的最佳交互界面,具有广阔的市场空间。"

 


原文发布时间: 2018-03-06 22:39
本文作者: Lynn
本文来自云栖社区合作伙伴镁客网,了解相关信息可以关注镁客网。
### 海尔扫地机器人 ROS2 开发教程和集成方法 #### 1. 环境准备 为了顺利开展海尔扫地机器人的ROS2开发工作,需先准备好相应的软件环境。建议采用最新稳定版的Linux操作系统作为开发平台,并安装ROS2发行版。鉴于ROS1即将停止维护,推荐选用ROS2版本进行项目开发[^3]。 #### 2. 创建自定义包 创建一个新的ROS2包来承载针对海尔扫地机器人的特定功能模块。通过命令行工具`ros2 pkg create`可以快速建立所需的包结构,在此过程中可根据实际需求添加依赖项和其他配置文件。 ```bash $ ros2 pkg create haidilao_vacuum_robot --build-type ament_python ``` #### 3. 配置通信接口 海尔扫地机器人通常具备多种对外通讯方式,如Wi-Fi、蓝牙等。开发者应依据产品手册中的API文档对接口协议进行解析并实现在ROS节点内的调用逻辑。这一步骤可能涉及到串口读写操作或是HTTP请求发送等功能实现[^1]。 #### 4. 实现基本运动控制 基于之前提到的基础之上,接下来就是编写用于驱动扫地机执行简单动作序列(前进、转向)以及避障策略的核心程序——即所谓的wanderer算法。该部分可以通过监听激光雷达数据或其他传感器反馈信息来进行路径规划决策处理[^2]。 ```python import rclpy from geometry_msgs.msg import Twist def main(args=None): rclpy.init(args=args) node = rclpy.create_node('vacuum_wander') twist_pub = node.create_publisher(Twist, 'cmd_vel', 10) while True: # 发布速度指令使机器人向前移动 msg = Twist() msg.linear.x = 0.5 twist_pub.publish(msg) # 检测前方是否有障碍物... if detect_obstacle(): turn_around() # 调整方向 rclpy.spin(node) node.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() ``` #### 5. 整合地图构建与导航能力 为了让扫地机器人能够更加智能化地完成清洁任务,还需要引入SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术来自动生成室内平面图;同时借助于全局/局部路径规划器指导设备按照最优路线覆盖整个清扫区域。
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