海思Hi3518EV200（5）图像sensor驱动开发

1. sensor开发框图

2. 设备驱动加载及硬件系统配置

1 2 3 4 5

cd  mpp /ko # default online . /load3518e  -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 # vi_vpss offline . /load3518e  -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 -offline

load3518e脚本主要是用来配置硬件系统的参数(引脚复用、sensor时钟、VI时钟)加载驱动(.ko)，包括访问sensor的I2C接口驱动。

离线模式时图像存入DDR中，在线模式时图像不存入DDR中。

在load3518e脚本中添加sensor的相关配置。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68

insert_sns() {      case  $SNS_TYPE  in          sc2135)              himm 0x200f0040 0x2;               # I2C0_SCL              himm 0x200f0044 0x2;               # I2C0_SDA                #cmos pinmux              himm 0x200f007c 0x1;               # VI_DATA13              himm 0x200f0080 0x1;               # VI_DATA10              himm 0x200f0084 0x1;               # VI_DATA12              himm 0x200f0088 0x1;               # VI_DATA11              himm 0x200f008c 0x2;               # VI_VS              himm 0x200f0090 0x2;               # VI_HS              himm 0x200f0094 0x1;               # VI_DATA9                            himm 0x2003002c 0xb4001;           # sensor unreset, clk 27MHz, VI 148.5MHz #           himm 0x20030104 0x1;              # vpss 148.5MHz              ;;          *)              echo  "xxxx Invalid sensor type $SNS_TYPE xxxx"              report_error;;      esac }               insert_ko() {      # sys config      sys_config;        # driver load      insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error      insmod hi_media.ko      insmod hi3518e_base.ko        insmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPE        insmod hi3518e_tde.ko      insmod hi3518e_region.ko      insmod hi3518e_vgs.ko        insmod hi3518e_isp.ko      insmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10;      insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1;      insmod hi3518e_vou.ko      #insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmit      insmod hifb.ko video= "hifb:vram0_size:1620"      # default pal        insmod hi3518e_rc.ko      insmod hi3518e_venc.ko       insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1      insmod hi3518e_h264e.ko      insmod hi3518e_jpege.ko      insmod hi3518e_ive.ko save_power=0; #   insmod hi3518e_ive.ko       insmod extdrv /sensor_i2c .ko      echo  "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="      insmod extdrv /pwm .ko      insmod extdrv /piris .ko        #insert_sns > /dev/null      insert_sns      insert_audio        insmod hi_mipi.ko      echo  "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ====" }

3. sensor的库文件生成（.so）

sensor的库文件需要在Linux服务器中的SDK包中编译得到，将生成的.so文件放到SDK包中的stream软件包中的Hi3518E_Stream_xxx/libs目录下。

sensor_ctl.c实现sensor的读写初始化。

sensor_cmos.c主要实现ISP需要的回调函数，包括ISP、AE、AWB等。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44

//ISP function HI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc) {      memset (pstSensorExpFunc, 0,  sizeof (ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S));        pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init;      pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit;      pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_global_init = sensor_global_init;      pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_image_mode = cmos_set_image_mode;      pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_wdr_mode = cmos_set_wdr_mode;            pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_default = cmos_get_isp_default;      pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_black_level = cmos_get_isp_black_level;      pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_pixel_detect = cmos_set_pixel_detect;      pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_sns_reg_info = cmos_get_sns_regs_info;        return  0; }   //AE function HI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs) {      memset (pstExpFuncs, 0,  sizeof (AE_SENSOR_EXP_FUNC_S));        pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default    = cmos_get_ae_default;      pstExpFuncs->pfn_cmos_fps_set           = cmos_fps_set;      pstExpFuncs->pfn_cmos_slow_framerate_set= cmos_slow_framerate_set;          pstExpFuncs->pfn_cmos_inttime_update    = cmos_inttime_update;      pstExpFuncs->pfn_cmos_gains_update      = cmos_gains_update;      pstExpFuncs->pfn_cmos_again_calc_table  = cmos_again_calc_table;      pstExpFuncs->pfn_cmos_get_inttime_max   = cmos_get_inttime_max;         return  0; }   //AWB function HI_S32 cmos_init_awb_exp_function(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs) {      memset (pstExpFuncs, 0,  sizeof (AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S));        pstExpFuncs->pfn_cmos_get_awb_default = cmos_get_awb_default;        return  0; }

4. 修改stream软件包的.ini文件

sc2135_1080p_line.ini文件在Hi3518E_Stream_xxx/configs目录下，改文件主要指定.so文件的位置、输入视频的接口(LVDS/MIPI/DVP)、视频格式（分辨率、同步方式、目标帧率等）等系统配置。

5. 运行stream软件

运行stream软件包中的HiIspTool.sh脚本，通过以太网卡与上位机的PQTools建立通信。

1 2 3

cd  /Hi3518E_Stream_V1 .0.2.0   . /HiIspTool .sh -a -p sc2135_1080p_line.ini

ittb_control进程是基于TCP的服务端，负责控制信号的传输。

ittb_stream进程也是基于TCP的服务端，负责播放H.264或YUV视频流。

6. 运行PQ Tools

双击PQ Tools图片，弹出如下对话框，设置IP地址。

在下拉菜单中选择TTP_Stream.exe选项

7. 最终结果

本文转自 shugenyin 51CTO博客，原文链接:http://blog.51cto.com/shugenyin/1851241