Qt5&OpenCV3 UDP协议实现实时视频传输与通信

最新推荐文章于 2025-07-19 09:37:59 发布

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文章标签：网络 c/c++ 人工智能

原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/666730

本文介绍了使用Qt5和OpenCV3通过UDP协议实现实时视频从树莓派到上位机的传输，并在上位机进行人脸识别，再将结果回传的过程。下位机负责图像采集，上位机处理视频帧并进行人脸识别，实验结果显示成功，计划进一步在树莓派上应用。

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打算在树莓派上挂载摄像头，通过WIFI模块传输到上位机。局域网内带宽不是问题，为了保证实时性，也没有必要进行复杂的视频编码和解码，于是通过截图然后使用UDP协议传输应该是可以的。所以最近试探性地使用了Qt和opencv进行测试，上位机接收到视频帧后使用Haar人脸识别后再传回一个坐标给下位机，结果还行。

cv界女神lena

1.下位机（图像采集端）

Qt中使用QUdpSocket类来发送和接收UDP数据报。Socket就是套接字，简单来说就是一个IP地址加上port端口号。它支持IPv4广播，简单起见这里使用广播模式。VideoCapture类用于获取视频或者摄像头设备。

private:
    Ui::Sender *ui;
    QUdpSocket *sender;
    QUdpSocket *receiver;
    cv::Mat frame;
    int timerID;
    cv::VideoCapture capture;

在.h文件中声明两个QUdpSocket和QVideoCapture成员变量

Sender::Sender(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::Sender)
{
    ui->setupUi(this);
    sender = new QUdpSocket(this);
    capture.open(0);
    if(!capture.isOpened())
    {
        cout << "open failed" <<endl;
    }
    int delay =1000/10;
    timerID = this->startTimer(delay);

    receiver = new QUdpSocket(this);
    receiver->bind(45455, QUdpSocket::ShareAddress);
    connect(receiver, &QUdpSocket::readyRead, this, &Sender::processPendingDatagram);
}