SensorManager类：用于创建sensor service的实例。该类提供了很多

用于访问和枚举传感器，注册和注销传感器监听器的方法。而且还提供了

与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。

Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、

生产商等。


1. TYPE_ACCELEROMETER：加速传感器（硬件传感器）

2. TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：温度传感器（硬件传感器）

3. TYPE_GRAVITY：重力传感器（硬件或软件传感器）

4. TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器（硬件传感器）

5. TYPE_LIGHT：光线传感器（硬件传感器）

6. TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速传感器（硬件或软件传感器）

7. TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁场传感器（硬件传感器）

8. TYPE_ORIENTATION：方向传感器（软件传感器），数据来自重力和磁场传感器

9. TYPE_PRESSURE：压力传感器（硬件传感器）

10.TYPE_PROXIMITY：临近传感器（硬件传感器）

11.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY：湿度传感器（硬件传感器）

12.TYPE_ROTATION_VECTOR：旋转向量传感器（硬件或软件传感器）


SensorEvent类：系统使用该类创建传感器事件对象。该对象可以提供与

传感器事件有关的信息。传感器事件对象包括的信息有原始的传感器回传

数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。

SensorEventListener接口：该接口包含两个回调方法，当传感器的回传

值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法。


//获取传感器列表
SensorManager mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        List<Sensor> mSensors=mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        for (Sensor sensor : mSensors) {
            mSensorTv.append(sensor.getName()+"\n");
        }


/**
 * @author linwb
 */
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
    private TextView mSensorTv;
    private SensorManager mSensorManager;
    private float[] adjustArgs=new float[3];
      
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
          
        mSensorTv=(TextView) findViewById(R.id.sensorTv);
        mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }
      
      
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
      
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //第三个参数为刷新的频率
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST 最快
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 游戏
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL 普通
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_UI 用户界面
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }
      
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            //去除杂质 在此之前先保证重力传感器存在
//          float x=adjustArgs[0] * 0.9f + event.values[0] *( 1 - 0.9f);
//          float y=adjustArgs[1] * 0.9f + event.values[1] *( 1 - 0.9f);
//          float z=adjustArgs[2] * 0.9f + event.values[2] *( 1 - 0.9f);
              
            String reslut=(event.values[0])+"  "+(event.values[1])
                    +"  "+(event.values[2]-9.81f);
            mSensorTv.setText(reslut);
            break;
        case Sensor.TYPE_GRAVITY:
            adjustArgs[0]=event.values[0];
            adjustArgs[1]=event.values[1];
            adjustArgs[2]=event.values[2];
            break;
        default:
            break;
        }
    }
      
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
          
    }
}