国产流氓软件“火球”全球作恶 受害者众多引起公愤

中国公司控制的流氓软件“火球”感染电脑后劫持Chrome浏览器首页和新标签页,受害者众多。此软件通过安装插件控制用户点击雅虎和谷歌广告牟利。

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本文讲的是 国产流氓软件“火球”全球作恶 受害者众多引起公愤

一、综述

6月1日,知名安全公司CheckPoint发布报告称,发现了由中国公司控制的流氓软件“火球(Fireball)”,因受害者众多,已经引起国外安全机构的重视。

在“火球(Fireball)”事件中,火绒安全团队发现了野马浏览器、Deal Wifi软件等8款流氓软件,这些流氓软件感染电脑后会将Chrome浏览器的首页、TAB页改为随机生成的搜索页,而用户无法更改。虽然页面各不相同,但搜索页均抓取雅虎和谷歌数据,火绒安全团队推测,流氓软件制造者以控制用户点击雅虎和谷歌的广告牟利。

流氓软件在安装时会检测电脑是否有Chrome浏览器,若没有则相安无事,若有则会提示用户安装一个Chrome插件,不安装插件就不能安装软件。

虽然这些软件来自国内卿烨科技、百盛达科技等多家公司,但是火绒安全团队通过追踪发现,其均由同一作者“baoyu430@gmail.com”制作。作者注册不同网站,制作了一批流氓软件。

这些软件只攻击Chrome浏览器,但考虑到Chrome浏览器在国外的市场占有率,“火球(Fireball)”事件可谓影响巨大,国内Chrome用户也可能收到挟持。

用户可以通过卸载这些流氓软件恢复Chrome浏览器的设置。当然,另一种更省力的方法是开启火绒安全软件,火绒安全软件已可全面查杀“火球(Fireball)”事件涉及的流氓软件,建议用户下载安装最新版火绒安全软件。

这次“火球(Fireball)”事件虽然在外国爆发,但其“作案手法”在国内早已屡见不鲜,可以看出国内的网络犯罪手法正在向国际蔓延。

二、事件分析

近期火球(FireBall)事件中,涉事软件存在劫持Chrome浏览器首页及新标签页的恶意行为。经过火绒追查,发现更多软件涉及此次事件,如下图所示:

国产流氓软件火球全球作恶  受害者众多引起公愤

软件列表

以“Deal WiFi”软件为例,安装如下图所示,如果用户不勾选 "Set mystart.dealwifi.com as your chrome homepage and new tab",则无法继续安装。如下图所示:

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安装

勾选后使用火绒剑监控“Deal WiFi”安装过程,可以看到程序在后台安装了一个Chrome插件,如下图所示:

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安装Chrome插件

该插件会“劫持”Chrome的设置界面,如下图所示:

国产流氓软件火球全球作恶  受害者众多引起公愤

劫持Chrome首页及新标签创建页面

Chrome浏览器的首页被修改为hxxps://mystart.dealwifi.com/?type=apps,如下图所示:

国产流氓软件火球全球作恶  受害者众多引起公愤

搜索劫持

这些流氓程序安装流程一样,都会强制安装一个名称和所装软件名称一样的Chrome插件。这些插件功能完全相同,都是锁定首页和新标签页的URL,其中名为"Soso Desktop"的流氓软件还强制修改默认搜索引擎。

与国内一般的添加带有首页推广号的锁首方式不同,病毒插件锁定的根据安装的流氓软件不同搜索页面也不相同如下表:

国产流氓软件火球全球作恶  受害者众多引起公愤

不同软件劫持的网址

我们通过对比搜索结果可以发现,除 Holainput锁定的搜索页面最终结果会跳转Google外,其余搜索页面和hxxps://www.yahoo.com的搜索结果一致,后台疑似使用Yahoo的搜索结果。但是无论使用的是Google还是Yahoo,病毒服务器都可以记录用户的搜索内容,对用户的搜索信息隐私安全造成威胁。

经过火绒追查,诸多上述恶意软件的注册信息中都出现了注册人鲍雨与其注册所使用电子邮箱“baoyu430@gmail.com”。通过搜索卿烨科技有限公司的工商信息,我们发现名为卿烨科技的公司共有五家,其中与病毒存在直接关系的公司共有三家,分别为卿烨科技(北京)有限责任公司(下文称北京卿烨)、卿烨科技(上海)有限责任公司北京卿烨雨林分公司(下文称上海卿烨北京分公司)和卿烨科技(上海)有限责任公司(上海卿烨)。经过我们对企业信息的梳理与筛查,我们初步理清了与病毒相关的公司运作关系,如下图所示:

国产流氓软件火球全球作恶  受害者众多引起公愤

涉事公司关系图

在整个公司运营中,最主要的涉事人为马琳和鲍雨,马琳为相关公司的最主要出资人,鲍雨为主要经理人。

北京朗基努斯投资中心股东信息中,只有马琳和鲍雨,该公司以相对控股方式控制卿烨科技(上海)有限责任公司。该公司的主要职能为进行资本,进行对外投资整合资源。

上海卿烨主要负责开发进行流量劫持的浏览器插件和国内外相关网站服务的开发,并且通过对外投资以绝对控股方式控制着北京卿烨,同时设有下属分支公司上海卿烨北京分公司。在该公司产权信息中,我们发现了传播恶意插件的软件,如下图所示:

国产流氓软件火球全球作恶  受害者众多引起公愤

上海卿烨产权信息

我们还在招聘网站找到了该公司的招聘信息,如下图所示:

国产流氓软件火球全球作恶  受害者众多引起公愤

上海卿烨招聘信息

北京卿烨主要负责软件及游戏开发,其开发的软件为劫持流量的传播载体,软件诸如:Deal WiFi、Soso Desktop和FVP Imageviewer等。在该公司产权信息中,我们发现了更多携带流氓推广的软件,如下图所示:

国产流氓软件火球全球作恶  受害者众多引起公愤

北京卿烨产权信息

上海卿烨北京分公司主要负责流量劫持的浏览器开发。该公司公示的招聘信息,如下图所示:

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上海卿烨北京分公司招聘信息

三、附录

样本SHA1:

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原文发布时间为:2017年6月5日
本文作者:火绒安全实验室
本文来自云栖社区合作伙伴嘶吼,了解相关信息可以关注嘶吼网站。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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