拆解探索MagSafe电源接口结构和指示灯变颜色原理

本文深入探讨了Mac MagSafe接头的内部构造,包括其磁力吸附、自动断开、LED指示灯等功能。文章还详细解释了MagSafe连接器的工作原理,如如何检测充电器信息、启动过程等。

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你有没有想过一个Mac的MagSafe接头里面有什么? 控制光线是什么? 在Mac如何知道它是什么样的充电器? 本文探讨的MagSafe连接器内,并回答这些问题。
  2006年由苹果公司推出的MagSafe接头十分方便,他靠磁力吸在Mac身上,插拔方便而且有人踢到电源线时会自动断开,而且不分反正。 连接器上的一个小LED灯改变颜色指示充电状态。
  下面的图片显示了新的MagSafe 2连接器,很苗条,阵脚这样的排列方法使它可以不用区分反正。 充电器和计算机通过适配器检测引脚连通(也称为充电控制引脚),本文将在下面详细解释。 两个接地引脚比别的引脚稍长,所以当你插上连接器他们会首先接触,这点跟USB相同。
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MagSafe接头拆解
  我有一个MagSafe电源电缆发生故障导致燃烧的电源引脚,你可以看到下面的照片,我拆开看看里面究竟是什么。 下面的连接器是一个较旧的MagSafe,跟上边的Magsafe2相比还是有很大区别的。 还要注意,中间适配器引脚远远小于其他引脚,不像MagSafe2。
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  卸下塑料外壳里边有一块软塑料,也许是聚乙烯,有助于弥​​漫LED发出的光,并保护底下的电路。
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  切割掉保护电路板的透明塑料涂层,该充电器电线焊接此板的背面上。 只有两根线,电源线和地线连接到充电器。适配器针脚与充电器本身有没有数据通信。
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  拆卸连接器可以看到弹簧加载的“ 波戈销 “,可以形成物理连接到Mac。 塑料部件支撑着针脚,下图左侧的金属块并没有磁力,但可以被Mac的连接器的强力磁铁所吸引。
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  你可以在下图中看到MagSafe连接器的内部电路板非常小,在中间有两个LED,桔黄色/红色和绿色,左边是一个微小的芯片DS2413 1-Wire双通道可寻址开关 。 该芯片有两个功能:控制开关上的状态LED(即“双通道开关”部分),另外它也记录提供充电器的规格和序列号的ID值。
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  该芯片采用1-Wire协议 ,这是一个聪明的系统,可以通过一条线连接低速设备(加上接地)。 1-Wire系统很方便,在这里,Mac可以通过一个适配器检测引脚与MagSafe通信。
了解充电器的ID代码
  您可以在Mac上轻松找到充电器信息(打开“关于本机”,“更多信息”,“系统报告”,“电源”),里边的瓦数和序列号很好理解,但ID、Revision和Family是哪来的? 事实证明,这些都是用于芯片内部连接器1-Wire协议的一部分。
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  1-Wire家族中的每一个芯片都有一个唯一的64位ID(如图可以看到为16进制,每4位可以表示一个数字)。 在1-Wire 标准中,64位ID由8位家族码识别1-Wire器件的类型,一个48位的唯一序列号,以及一个8位非加密的CRC校验用以验证ID是否正确。 这些公司(比如苹果)可以自定义ID号:顶端12位的序列号被用作一个客户ID,接下来的12位数据由客户指定的,而其余的24位为序列号。
  有了这些信息,现在Mac的AC充电器信息来源可依了,下面的图显示了如何用64位ID映射充电器的信息。 ID字段100表明苹果的客户ID,在12位客户的数据(十六进制3C是十进制的60,表明60瓦)的功率和修订,家庭代码BA是1-Wire家族代码为DS2413的芯片。 因此,AC充电器信息实际上是1-Wire芯片的底层信息。
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  有些充电器信息可能是下图的样子,因为一些原因后来的充电器使用家族码为85,这并不代表这是一个85瓦的充电器。以MacSafe2为例,在客户ID中使用7A1表示45瓦,921表示60瓦,AA1表示85瓦。令人奇怪的是,这个85瓦充电器仍然包含60瓦的信息(16进制的3C)。
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如何读ID号
  读取MagSafe接头ID号码很容易,使用Arduino板和一个2K上拉电阻,以及Paul Stoffregen的Arduino 1-Wire库和简单的Arduino程序。
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  连接MagSafe连接器地线外和数据线内适配器感引脚可以让Arduino立即读取并显示的64位ID号,该充电器不需要接电。
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  用来在液晶屏上显示序列号的电路看起来比较复杂,其实只需要利用一个简单的程序,就可以将64ID号码显示出来。
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控制MagSafe状态指示灯
  Mac控制的MagSafe连接器灯光通过适配器引脚发送命令到DS2413 1-Wire开关IC控制两对LED的开启或关闭状态。 通过适配器针脚发送相应的命令到IC,一个Arduino可以随意控制LED。  
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充电器的启动过程
  每次把 MagSafe 电源插到苹果电脑侧面的接口上时,会经过以下步骤:
  插到电脑上之前,MagSafe 只维持大约 100 µA 的极弱电流
  插头吸到苹果电脑上一瞬间,MagSafe 电源检测到上面说的那股极弱电流遇到了阻性负载,电阻值也吻合,于是开始全功率供电。苹果电脑检测到电源口有供电后,就通过接口中间那个触点读取 MagSafe 芯片里储存的身份信息,确认后就接受供电。
  苹果电脑通过接口中间那个触点发送信号给 MagSafe 电源里的芯片,控制插头上那颗 LED 灯改变颜色以显示供电状态:电池充电中(橙色)还是电池已充满只给主机供电(绿色)。 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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