4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050）...

最新推荐文章于 2025-01-15 22:21:14 发布

weixin_33737134

最新推荐文章于 2025-01-15 22:21:14 发布

阅读量267

点赞数

文章标签：操作系统

本文根据一周CC2541笔记汇总得来——

适合概览和知识快速索引——

全部链接：

中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探

【插入】SourceInsight-工程建立方法

中级教程-OSAL操作系统（OSAL系统解基本套路）

中级教程-OSAL操作系统（进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断！！！）这个系统驱动层和应用层不一样~

中级教程-OSAL操作系统（ADC-光敏电阻）

OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展

OSAL操作系统-实验17 AT命令初步

OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）

OSAL 操作系统-实验 23 PWM 输出（改变占空比）

OSAL 操作系统-实验 24 看门狗 WachDog

OSAL操作系统-实验25 SNV内部Flash数据读写

OSAL 操作系统-实验 29 系统睡眠等级研究

OSAL 操作系统-实验 31 从机广播功率修改

一、AT命令初步（17）

AT 命令式通过串口来通信的

串口一有数据就会调用回调函数，为了防止回调函数被频繁调用，采用（延时+数据长度控制，即：超出某一时间或者超出某一长度就调用 NPI_ReadTransport(buffer,numBytes); 读取一定数据）

第224行将串口收到的数据调用AT指令处理函数进行处理：

 1 // AT 命令处理 函数
 2 bool simpleBLE_AT_CMD_Handle(uint8 * pBuffer, uint16 length)
 3 {
 4     bool ret = TRUE;
 5     char strTemp[64];
 6 
 7     // 1、测试
 8     if((length == 4) && str_cmp(pBuffer, "AT\r\n", 4))//AT
 9     {
10         sprintf(strTemp, "OK\r\n");
11         NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
12     }
13     // 2、设置LED1的亮灭
14     else if((length == 9) && str_cmp(pBuffer, "AT+LED", 6))
15     {
16         /*
17         Para: 0 ~ 1
18         AT+LED0\r\n: 关灯
19         AT+LED1\r\n: 开灯
20         Default: 0
21         */
22         switch(pBuffer[6])
23         {
24         case '?':
25             sprintf(strTemp, "OK+Get:%d\r\n", g_LED1);
26             NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
27             break;
28         case '0':
29             g_LED1 = 0;
30             HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF);      // 关闭led1
31             sprintf(strTemp, "OK+Set0\r\n");
32             NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
33             break;
34         case '1':
35             g_LED1 = 1;
36             HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);      // 点亮led1
37             sprintf(strTemp, "OK+Set1\r\n");
38             NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
39             break;
40         default:
41             ret = FALSE;
42             break;
43         }
44     }
45     else
46     {
47         sprintf(strTemp, "ERROR\r\n");
48         NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
49 
50         ret = FALSE;
51     }
52 
53     return ret;
54 }