综合起来有以下几种可能：

1. 在网卡的设置上没有选择“Microsoft网络客户端”。

2. 有些ghost出来的XP版本，需要修改SID后，才能加入到域。

3. 可能是服务的问题。某个加入域需要的服务没启动。

4. 需要启动 TCP/IP NetBIOS Helper 服务。

5. 用户许可可能不够。

而且确定：弹出了身份验证对话框，就意味着DNS是没有问题的。

根据上面的思路，仔细检查客户端上启动的服务，Helper 服务已经启动。发现下面服务被禁止启动： Remote Registry，Windows Time，启动这两个服务后，再加入到域后就正常了：欢迎加入域！