I2C的SCL和SDA的定义

最新推荐文章于 2025-07-07 23:35:26 发布

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文章标签： python 嵌入式

原文链接：https://my.oschina.net/u/241133/blog/143881

本文介绍了I2C协议中SCL和SDA针脚的默认定义，它们在pins_arduino.h文件中被指定为A4和A5。通过源码分析，发现系统默认使用A4和A5，但可以通过修改代码来改变这些针脚。在twi.c文件中，SCL和SDA的初始化和配置过程也被详细说明。

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之前一直认为I2C的SCL和SDA针脚是可以改为其他模拟输入的针脚，正好晚上闲来无事，翻了翻源码，终于让我找到了定义的位置：pins_arduino.h

这个文件中定义了所有针脚的宏及对应关系：

static const uint8_t SS = 10;
static const uint8_t MOSI = 11;
static const uint8_t MISO = 12;
static const uint8_t SCK = 13;

static const uint8_t SDA = 18;
static const uint8_t SCL = 19;
static const uint8_t LED_BUILTIN = 13;

static const uint8_t A0 = 14;
stat