sublime快捷键

选择类

Ctrl+D 选中光标所占的文本,继续操作则会选中下一个相同的文本。
Alt+F3 选中文本按下快捷键,即可一次性选择全部的相同文本进行同时编辑。
Ctrl+L 选中整行,继续操作则继续选择下一行,效果和 Shift+↓ 效果一样。
Ctrl+Shift+L 先选中多行,再按下快捷键,会在每行行尾插入光标,即可同时编辑这些行。
Ctrl+Shift+M 选择括号内的内容(继续选择父括号)。
Ctrl+M 光标移动至括号内结束或开始的位置。
Ctrl+Enter 在下一行插入新行。举个栗子:即使光标不在行尾,也能快速向下插入一行。
Ctrl+Shift+Enter 在上一行插入新行。举个栗子:即使光标不在行首,也能快速向上插入一行。
Ctrl+Shift+[ 选中代码,按下快捷键,折叠代码。
Ctrl+Shift+] 选中代码,按下快捷键,展开代码。
Ctrl+K+0 展开所有折叠代码。
Ctrl+← 向左单位性地移动光标,快速移动光标。
Ctrl+→ 向右单位性地移动光标,快速移动光标。
shift+↑ 向上选中多行。
shift+↓ 向下选中多行。
Shift+← 向左选中文本。
Shift+→ 向右选中文本。
Ctrl+Shift+← 向左单位性地选中文本。
Ctrl+Shift+→ 向右单位性地选中文本。
Ctrl+Shift+↑ 将光标所在行和上一行代码互换(将光标所在行插入到上一行之前)。
Ctrl+Shift+↓ 将光标所在行和下一行代码互换(将光标所在行插入到下一行之后)。
Ctrl+Alt+↑ 向上添加多行光标,可同时编辑多行。
Ctrl+Alt+↓ 向下添加多行光标,可同时编辑多行。

编辑类

Ctrl+J 合并选中的多行代码为一行。
Ctrl+Shift+D 复制光标所在整行,插入到下一行。
Tab 向右缩进。
Shift+Tab 向左缩进。
Ctrl+K+K 从光标处开始删除代码至行尾。
Ctrl+Shift+K 删除整行。
Ctrl+/ 注释单行。
Ctrl+Shift+/ 注释多行。
Ctrl+K+U 转换大写。
Ctrl+K+L 转换小写。
Ctrl+Z 撤销。
Ctrl+Y 恢复撤销。
Ctrl+U 软撤销,感觉和 Gtrl+Z 一样。
Ctrl+F2 设置书签
Ctrl+T 左右字母互换。
F6 单词检测拼写。

搜索类

Ctrl+F 打开底部搜索框,查找关键字。
Ctrl+Shift+F 开启多文件搜索&替换(注意此快捷键和搜狗输入法的简繁切换快捷键有冲突)。
Ctrl+P 打开搜索框。
-1、输入当前项目中的文件名,快速搜索文件,
-2、输入@和关键字,查找文件中函数名,
-3、输入:和数字,跳转到文件中该行代码,
-4、输入#和关键字,查找变量名。
Ctrl+G 打开搜索框,自动带:,输入数字跳转到该行代码。
-1、在页面代码比较长的文件中快速定位。
Ctrl+R 打开搜索框,自动带@,输入关键字,查找文件中的函数名。
-1、在函数较多的页面快速查找某个函数。
Ctrl+: 打开搜索框,自动带#,输入关键字,查找文件中的变量名、属性名等。
Ctrl+Shift+P 打开命令框。场景栗子:打开命名框,输入关键字,调用sublime text或插件的功能,例如使用package安装插件。
Esc 退出光标多行选择,退出搜索框,命令框等。
Ctrl+D 选择当前光标所在的词并高亮该词所有出现的位置。
-1、再次 Ctrl+D 选择该词出现的下一个位置,
-2、在多重选词的过程中使用 Ctrl+K 进行跳过,
-3、使用 Ctrl+U 进行回退,
-4、使用 Esc 退出多重编辑。
Shift+F3 跳到其上一个出现位置,此外还可以用。
Alt+F3 选中其出现的所有位置(之后可以进行多重编辑,也就是快速替换)。
Alt+Enter 选中其出现的所有位置(同样的,接下来可以进行快速替换)。
Alt+C 切换大小写敏感(Case-sensitive)模式。
Alt+W 切换整字匹配(Whole matching)模式。
Ctrl+H 进行替换。
Ctrl+Shift+H 替换当前关键字。
Ctrl+Alt+Enter 替换所有匹配关键字。

显示类

Ctrl+Tab 按文件浏览过的顺序,切换当前窗口的标签页。
Ctrl+PageDown 向左切换当前窗口的标签页。
Ctrl+PageUp 向右切换当前窗口的标签页。
Alt+Shift+1 窗口分屏,恢复默认1屏(非小键盘的数字)
Alt+Shift+2 左右分屏-2列
Alt+Shift+3 左右分屏-3列
Alt+Shift+4 左右分屏-4列
Alt+Shift+5 等分4屏
Alt+Shift+8 垂直分屏-2屏
Alt+Shift+9 垂直分屏-3屏
Ctrl+K+B 开启/关闭侧边栏。
F11 全屏模式
Shift+F11 免打扰模式

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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