从串口设置、读取、并分析um220模块的数据

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导航制导与控制实验室 2014年11月10日

好久没有写博客了，先从一个小小的程序開始一段新的历程吧。

近期的项目主要还是用的的是linux系统，这篇文章主要介绍怎样从设置、读取BD+gps模块（um220），实际上主要是对串口（UART）的操作。

/*
 * gps.c
 *
 * um220 test
 *
 * Author: Wang Zhengkai <449811900@qq.com>
 *
 */
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

/*我用的是ubuntu的电脑測试的，使用的串口是ttyS0*/
#define DEV_NODE "/dev/ttyS0"
#define MAX_PACKET_SIZE 1024

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