上边缘点思路

探讨如何借鉴Faster R-CNN中的滑动窗口思想,通过定位障碍物下边缘来提升目标检测精度。考虑将所有障碍物视为前景,路面视为背景。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

曾哥说最好能得到一个region proposal的框

既然我能很好得到下边缘点,那我可不可以像faster rcnn那样利用滑动窗口从下边缘点从下往上滑动

faster rcnn的anchor是前景背景,我可不可以把所有的障碍物当成前景,路面当成背景

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