大多数人不行动

大多数人想健壮,大多数不去做。

大多数人想经营一个成功的业务,大多数人不去做。

大多数人想做出最好的自己,大多数不去做。

大多数人有想去实现梦想,大多数人不去做。

每个人都想辞职,去开发一些东西,做出一些东西,成就一些东西。大多数不去做。

有多少东西是我们能得到的?有多少机遇是我渴望的?有多少不好用的东西是我们想去改进的?

有多少这些东西是我们视而不见的,或找借口推脱的,或主动退避的。

我们并不孤单。

大多数人都不行动。

但每一次总会有人站出来。实现一次飞跃。面对拒绝或失败或更糟糕的。展现自己的另一面。做到更好。改变自己。大写人生。

大多数人不行动。这意味着行动了就会改变一切。


转载于:https://my.oschina.net/myaniu/blog/189348

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发员和研究员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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