sed

sed命令:

 流编辑器,按照行为单位对一个或多个文件进行编辑处理;每一次sed都会处理给定文件中的一行内容。

 在sed处理文本时,将正在处理的当前行存储到临时缓冲区中,称为”模式空间“;用当前行去匹配给定的pattern,如果能匹配,则使用command编辑处理,如果不匹配,则默认输出值标准输出,然后继续处理下一行;直到这个文件的末尾。

 默认情况下,sed的所有处理行为不会影响原文件的内容;

 我们一般会使用sed命令来自动编辑一个或多个文件,然后简化对于文件的循环操作,       

sed - stream editor for filtering and transforming text

 sed [OPTION]... 'script' [input-file]...

选项

 -n:对于不能匹配模式的行,默认不输出到屏幕

 -e script:多条件编辑

 -f script-file:从指定的script-file中读取脚本

  注意:script-file为一个能够定位到脚本文件的路径最好为绝对路径

 -i:原文件直接编辑操作

 -r:使sed支持扩展正则表达式;

script:

 'AddressesCommand':地址与命令之间没有空格,必须单引号引用

 Addresses(地址定界):

  1.空地址:对所有文件的所有行进行处理;

  2.单地址:sed对于能够匹配该地址的那唯一一行进行处理;

    num:表示行号

    /pattern/: 能够匹配该模式的所有行

    $: 最后一行

  3.地址范围:

   addr1,addr2:从addr1开始到addr2结束的中间所有行;包括addr1和addr2

    例如:2,8,从第2行到第8行

   first~step:从first标记的行号开始,以step所代表的数字为步长来计算;

    例如:1~2,第1行 第3行,第5行  

   addr1,+N:从addr1开始,包括addr1所在行并继续向后计算N行;

    例如:2,+7 第2行开始,在数7行,总共8行,相当于2,2+7

   addr1,~N:从addr1开始包括addr1所在行,向后计算addr1*N行

    例如:2,~5相当于 2,2*5

   /pattern1/,/pattern2/: 从被pattern1匹配的第一行开始计算,一直到被pattern2匹配到的第一行结束;

 Command

  =:显示被模式匹配的行的行号

  a \text: 在被模式匹配的行的后面追加text内容,支持使用\n换行,从而实现多行追加

  i \text: 在被模式匹配的行的前面插入text内容,支持使用\n换行,从而实现多行插入

  c \text: 在被模式匹配的行的修改为text内容,支持使用\n换行,从而实现一行换多行

  d:在模式空间空间中删除被模式匹配的行;这样的行就不能在进行标准输出;

    注意:在使用d命令时不宜使用-n选项

  p:显示模式空间中被模式匹配的行;

   注意:在使用p命令时,通常会搭配-n选项

  w filepath:将模式空间中被匹配的行,另存到filepath文件中

  r filepath:将filepath文件的内容追加至模式空间中被模式匹配的行之后

  !Command:在模式空间中被模式匹配的行,不执行Command命令;相反未被模式匹配的行才会执行Command命令

  s///:查找替换,分隔符可以任意更换,只要相同即可 s### s@@@都可以

   s/pattern/text/[control]

   pattern:计划查找替换的内容

   text:要替换的结果

   control:如何进行替换

    g: 行内全部替换

    p: 显示替换成功的行

    w filepath:将替换成功的行另存到filepath中; 

    支持后向引用:

     s/\(string\)/&/

     s/\(string\)/\1/  

     高级编辑命令:

        h: 把模式空间中的内容覆盖至保持空间中

        H:把模式空间中的内容追加至保持空间中

        g: 从保持空间取出数据覆盖至模式空间

        G:从保持空间取出内容追加至模式空间

        x: 把模式空间中的内容与保持空间中的内容进行互换

        n: 读取匹配到的行的下一行覆盖至模式空间

        N:追加匹配到的行的下一行至模式空间

        d: 删除模式空间中的行

        D:删除多行模式空间中的所有行


      示例:

        sed -n 'n;p' FILE

        sed '1!G;h;$!d' FILE

        sed '$!N;$!D' FILE

        sed '$!d' FILE

        sed ‘G’ FILE

        sed ‘g’ FILE

        sed ‘/^$/d;G’ FILE

        sed 'n;d' FILE

        sed -n '1!G;h;$p' FILE




      本文转自Vincent一马 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/mazhenbo/1930665,如需转载请自行联系原作者



### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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