本文深入探讨了IEEE 802.15.4标准中MAC层的功能，特别是信道访问机制、网络同步、安全性和物理信道访问控制。重点阐述了基于非竞争机制的PAN协调器GTS（Guaranteed Time Slot）和基于竞争机制的CSMA-CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）算法，以及网络设备如何加入或离开网络。此外，文章还涵盖了网络设备之间的数据传输方式，包括从设备到协调器、协调器到设备及点对点传输，并区分了信标网络和非信标网络。
MAC负责建立于网络的同步，支持关联和取消关联、MAC层的安全以及控制物理信道访问机制。信道访问机制主要有以下几种：
1. 有序的物理无线信道访问机制
2. 协调器启动和维护PAN信息机制
3. 允许设备加入或者离开PAN机制
4. 分配和释放保护时隙机制
基于非竞争机制的PAN协调器的GTS来访问信道
PAN协调器利用超帧结构来限定GTS的信道时间，超帧结构如下：
在CAP期间，发送帧使用CSMA-CA来访问信道。
在CFP期间，发送至使用GTS时隙来访问信道。
基于竞争机制的CSMA-CA避退算法
详细见：CSMA-CA算法概要
无线传感器网络存在三种数据传输方式网络设备向PAN协调器发送数据、协调器发送数据到网络设备，对等网络设备间这三种数据传输。每种方式又分为信标网络和非信标网络。具体如下；
1. 从设备到协调器
2. 从协调器到设备
3. 点对点传输
每个FFD可以直接与其他任何设备进行通讯，RFD设备彼此直接不能直接通讯。
建立网络以及加入网络的流程
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IEEE 802.15.4 MAC层
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