[转]22条经典的编程引言

本文汇集了一系列经典的编程引言,涉及软件开发、调试、代码质量和项目管理等多个方面,为程序员提供了深刻的启示。

下面的这些经典的引言来自英文,也许有些我翻译的是不很好,所以,我提供了中英对照,如果有问题,请大家指正。

过早的优化是万恶之源。Premature optimization is the root of all evil!
- Donald Knuth

在水里行走和以一个需求规格进行软件开发,有一点是相同的,那就是如果水或需求都被冻住不了,那么行走和软件开发都会变得容易。Walking on water and developing software from a specification are easy if both are frozen
- Edward V Berard

Hofstadter 定理:“一件事情总是会花费比你预期更多的时间,就算是你已经考虑过本条Hofstadter 定理”。It always takes longer than you expect, even when you take into account Hofstadter’s Law.
- Hofstadter’s Law

有些遇到问题的人总是会说“我知道,我会使用正则表达式”,那么,你现在有两个问题了。(意思是:你本想用正则表达式来解决你已有问题,但实际上你又引入了“正则表达式”的一个新问题)Some people, when confronted with a problem, think “I know, I’ll use regular expressions.” Now they have two problems
- Jamie Zawinski

调试程序的难度是写代码的两倍。因此,只要你的代码写的尽可能的清楚,那么你在调试代码时就不需要那么地有技巧。Debugging is twice as hard as writing the code in the first place. Therefore, if you write the code as cleverly as possible, you are, by definition, not smart enough to debug it.
- Brian Kernighan

用代码行来衡量开发进度,无异于用重量来衡量制造飞机的进度。Measuring programming progress by lines of code is like measuring aircraft building progress by weight.
- Bill Gates

PHP被一些不合格的业余人员造就成了一个小恶魔;而Perl则是被一些熟练的但不正当的专业人员造就成了一个超级大恶魔。PHP is a minor evil perpetrated and created by incompetent amateurs, whereas Perl is a great and insidious evil, perpetrated by skilled but perverted professionals.
- Jon Ribbens

在两个场合我被问到:“请你告诉我,如果你给机器输入了错误的数字,那么,是否还能得到正确的答案?”我并不能正确领会这类想法。(意思是:程序需要有纠错的能力吗?)On two occasions I have been asked, ‘Pray, Mr. Babbage, if you put into the machine wrong figures, will the right answers come out?’ I am not able rightly to apprehend the kind of confusion of ideas that could provoke such a question.”
- Charles Babbage

在编程的时候,我们一定要想像一下,以后维护我们自己的代码的那个人会成为一个强烈的精神病人,并且,他还知道我们住在哪里?Always code as if the guy who ends up maintaining your code will be a violent psychopath who knows where you live.
- Rick Osborne

现代的编程是“程序员努力建一个更大更傻的程序”和“世界正在尝试创造更多更傻的人”之间的一种竞赛,目前为止,后者是赢家。 Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots. So far, the Universe is winning.
- Rich Cook

我才不关于我的代码是否能在你的机器上工作!我们不会给你提供机器。I don’t care if it works on your machine! We are not shipping your machine!
- Ovidiu Platon

我总是希望我的电脑能够像电话一样容易使用;我的这个希望正在变成现实,因为我现在已经不知道怎么去使用我的电话了。I have always wished for my computer to be as easy to use as my telephone; my wish has come true because I can no longer figure out how to use my telephone.
- Bjarne Stroustrup

计算机是一种在人类历史上所有发明中,可以让你比以前更快地犯更多的错误的发明,同样,其也包括了“枪”和“龙舌兰酒”这两种发明的缺陷。A computer lets you make more mistakes faster than any other invention in human history, with the possible exceptions of handguns and tequila.
- Mitch Ratcliffe

如果调试程序是一种标准的可以铲除BUG的流程,那么,编程就是把他们放进来的流程。If debugging is the process of removing software bugs, then programming must be the process of putting them in.
- E. W. Dijkstra

教一群被BASIC先入为主的学生,什么是好的编程风格简直是一件不可能的事。对于一些有潜力的程序员,他们所受到的智力上的伤害远远超过了重建他们的信心。It is practically impossible to teach good programming style to students that have had prior exposure to BASIC. As potential programmers, they are mentally mutilated beyond hope of regeneration.
- E. W. Dijkstra

理论上来说,理论和实际是一样的。但实际上来说,他们则不是。In theory, theory and practice are the same. In practice, they’re not.
- Unknown

只有两个事情是无穷尽的:宇宙和人类的愚蠢。当然,我现在还不能确定宇宙是无穷尽的。Two things are infinite: the universe and human stupidity; and I’m not sure about the universe.
- Albert Einstein

Perl这种语言就好像是被RSA加密算法加密过的一样。Perl - The only language that looks the same before and after RSA encryption.
- Keith Bostic

我爱“最终期限”,我喜欢“嗖嗖嗖”的声音就像他们在飞一样。I love deadlines. I like the whooshing sound they make as they fly by.
- Douglas Adams

说Java好的是因为它跨平台就像好像说肛交好是因为其可以适用于一切性别。Saying that Java is good because it works on all platforms is like saying anal sex is good because it works on all genders
- Unknown

XML就像是一种强暴——如果它不能解决你的问题,那只能说明你没有用好它。XML is like violence - if it doesn’t solve your problems, you are not using enough of it.
- Unknown

爱因期坦说,自然界中的一切一定会有一个简单的解释,因为上帝并不是反复无常和独裁的。当然,不会有什么信仰能程序员像爱因期坦那样感到舒服。 Einstein argued that there must be simplified explanations of nature, because God is not capricious or arbitrary. No such faith comforts the software engineer.
- Fred Brooks

转载于:https://www.cnblogs.com/yizhu2000/archive/2009/05/23/1487506.html

<think>好的,我现在需要帮助用户了解工业机器人编程与调试的基础知识或入门指南。用户已经提供了一些相关的引用内容,我需要综合这些信息,并按照他们提供的系统级指令来组织回答。 首先,我要回顾用户的问题,他们想了解入门教程,所以需要结构化的步骤,可能包括学习路径、编程方法、调试技巧等。根据引用[1],工业机器人编程主要有示教编程和离线编程两种方法,并且调试阶段使用示教控制盒逐步进行。引用[2]提到KUKA机器人的高级编程教程,而引用[3]则介绍了焊接机器人的示教编程和视觉传感器的应用。 接下来,我需要确保回答符合用户的要求:使用中文,行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$,正确LaTeX语法,生成相关问题,并在引用处添加标识。同时,回答需要结构清晰,分步骤说明。 首先,我应该介绍工业机器人编程的基本概念,然后分步骤说明入门路径,包括基础知识学习、编程方法、调试流程等。每个步骤可能需要引用相关内容,比如示教编程和离线编程的区别,调试时使用示教盒,以及如何优化轨迹精度。 还要注意用户提到的示例中,快速排序部分有代码块,可能在这里也需要类似的代码示例,但根据引用内容,可能没有具体的代码,但可以提及示教编程的步骤或流程。或者,可以引用KUKA的编程案例作为示例。 另外,需要生成相关问题,可能涉及编程方法的选择、调试技巧、优化策略等,确保问题与内容相关,并帮助用户深入思考。 最后,检查是否符合所有格式要求,正确使用引用标识,比如[^1]、[^2]、[^3]在适当的位置,如示教编程方法、KUKA教程、焊接机器人应用等处。 可能需要注意的几点: 1. 是否覆盖了用户所有引用中的关键点? 2. 是否有结构化的步骤,方便用户逐步学习? 3. 是否自然插入引用标识,避免生硬? 4. 生成的问题是否相关且有价值? 现在开始组织内容,确保每个部分都有对应的引用支持,并按照用户提供的结构来呈现。</think>### 工业机器人编程与调试入门指南 #### 一、基础知识学习 1. **编程方式分类** 工业机器人编程主要分为**示教编程**和**离线编程**两种: - **示教编程**:通过示教器手动引导机器人记录关键点坐标(如$P_1(x_1,y_1,z_1)$、$P_2(x_2,y_2,z_2)$),适用于简单路径和快速调试[^1]。 - **离线编程**:借助计算机软件(如RoboDK、KUKA.Sim)生成轨迹,通过算法优化路径(如最小化运动时间$T_{\text{min}}$),适合复杂任务和批量生产[^2]。 2. **核心概念** - **坐标系**:工具坐标系(TCP)、工件坐标系、世界坐标系。 - **运动指令**:直线插补(LIN)、圆弧插补(CIRC)、关节运动(PTP)。 - **逻辑控制**:件判断、循环、子程序调用。 --- #### 二、编程入门步骤 1. **硬件与软件准备** - 安装机器人仿真软件(如KUKA WorkVisual[^2])。 - 熟悉示教器操作界面(如急停按钮、坐标系切换)。 2. **示教编程流程示例** ```plaintext 1. 启动示教器 → 选择工具坐标系 2. 手动移动机器人至起点 → 记录位置P1 3. 移动至焊接点 → 记录P2并添加焊接指令 4. 设置运动参数(速度v=0.5m/s,加速度a=2m/s²) 5. 保存程序 → 执行单步调试 ``` 3. **离线编程应用** 使用CAD模型生成轨迹时,需确保几何约束满足: $$ \text{轨迹误差} \delta \leq \text{允许公差} \epsilon $$ 通过仿真验证碰撞检测和路径可行性[^3]。 --- #### 三、调试技巧与优化 1. **调试流程** - **单步运行**:逐执行指令,观察实际轨迹与预期的偏差。 - **坐标系校准**:使用激光跟踪仪修正工具坐标系误差[^1]。 - **信号同步**:验证IO信号(如夹爪开合)与运动时序的匹配。 2. **精度优化方法** - 引入**动态参数补偿**:调整关节摩擦力矩$F_f$和负载惯量$I_{\text{load}}$。 - 使用**传感器反馈**:如视觉纠偏(公式:$\Delta x = k_p \cdot e_x$,$e_x$为位置偏差)。 --- #### 四、学习资源推荐 1. **书籍与教程** - *《KUKA工业机器人从入门到精通》*:详解高级编程与案例分析[^2]。 - 官方文档:如FANUC《操作手册》、ABB《快速编程指南》。 2. **实践建议** - 从简单任务(如搬运、点焊)入手,逐步过渡到多轴协同作业。 - 参加厂商认证培训(如KUKA College[^2])。 ---
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