linux下的pd

东西叫OpenSystemArchitect

地址在http://www.codebydesign.com/SystemArchitect

 

运行之前,先sudo apt-get install libstdc++5下,不然找不到libC++库

<think>我们正在处理一个关于在Linux系统中读取USB PD设备位置信息的问题。根据用户的问题,我们需要理解“位置信息”具体指什么。在USB系统中,“位置信息”通指的是设备在USB总线拓扑结构中的位置,例如总线号、设备号、端口号等。然而,对于USB PD设备,我们可能还需要关注其电源角色(Source或Sink)以及可能的Type-C连接方向(正插或反插)等信息。 根据提供的引用资料,特别是引用[2]中提到的LDR6020芯片支持OTG角色切换,以及引用[3]中提到的USB Type-C和DP Alt模式支持,我们可以推断USB PD设备的位置信息可能包括物理连接的位置(如端口号)和逻辑角色(如电源角色)。 在Linux系统中,USB设备的信息通通过sysfs虚拟文件系统暴露。我们可以通过/sys/bus/usb/devices/目录下的文件来获取设备信息。每个USB设备在该目录下都有一个对应的子目录,目录名由总线号、设备号等组成(如1-1:1.0)。此外,对于USB PD设备,如果支持Type-C,可能还会有额外的属性。 但是,需要注意的是,标准的USB PD协议信息(如电源能力、当前电源角色等)在Linux内核中并没有直接通过sysfs暴露。不过,我们可以通过以下途径获取信息: 1. 使用udev规则:通过udevadm命令可以获取设备的详细信息,包括设备路径、端口号等。 2. 使用usbutils包中的lsusb命令:可以列出所有USB设备的总线号、设备号、端口号等。 3. 对于Type-C端口,内核从4.x版本始引入了Type-C子系统,我们可以通过/sys/class/typec/目录下的文件获取Type-C端口的信息,包括当前的数据角色、电源角色、连接状态等。 因此,要获取USB PD设备的位置信息,我们可以结合以上方法。 具体步骤: 1. 使用`lsusb`命令或查看`/sys/bus/usb/devices/`目录来获取设备的总线号、设备号、端口号等位置信息。 2. 对于Type-C端口,查看`/sys/class/typec/`目录下的对应端口目录,例如`/sys/class/typec/port0/`,其中可能包含`current_data_role`(数据角色:host或device)、`current_power_role`(电源角色:source或sink)等文件。 然而,需要注意的是,并不是所有的USB PD设备都会在`/sys/class/typec/`中暴露信息,这取决于设备的驱动和内核的支持。 另外,引用[3]中提到了USB3.0 DRD控制器支持Type-C和DP Alt模式,这意味着如果设备使用了支持Type-C的控制器,那么内核的Type-C子系统应该能够提供相关信息。 因此,我们可以尝试以下步骤: 步骤1:使用`lsusb`命令列出所有USB设备,找到目标设备(例如,通过厂商ID和产品ID识别)。 步骤2:根据`lsusb`输出的设备位置(如001:003,表示总线001,设备003),在`/sys/bus/usb/devices/`目录下找到对应的设备目录。例如,设备001:003对应的目录可能是1-3(其中1是总线号,3是设备号)。 步骤3:在设备目录下,我们可以查看`port`文件(如果有的话)来知道它连接在哪个物理端口上。另外,目录名本身也包含了拓扑信息,例如:1-3表示总线1上的端口3(实际上,目录名的数字表示拓扑路径,如1-3.1表示总线1端口3上的集线器的端口1)。 步骤4:检查该设备是否关联Type-C端口。我们可以查看设备目录下的`typec`符号链接(如果有)指向的Type-C端口目录,或者直接查看`/sys/class/typec/`目录下的端口,然后检查每个端口下的`partner`和`cable`目录中的设备信息是否匹配我们的设备。 步骤5:如果找到了对应的Type-C端口目录,我们就可以读取该目录下的文件来获取电源角色等信息。 示例命令: 1. 使用`lsusb`列出设备: ```bash lsusb ``` 2. 假设我们找到目标设备在总线1,设备5,那么设备路径为1-5(在/sys/bus/usb/devices/下目录名为1-5)。进入该目录: ```bash cd /sys/bus/usb/devices/1-5 ``` 3. 查看物理端口号: ```bash cat port_number ``` 注意:这个文件可能不存在,因为只有集线器设备才有端口号。对于直接连接到根集线器的设备,我们可以通过目录名来推断,比如1-5表示连接到总线1的端口5。 4. 检查是否有Type-C信息: ```bash ls -l typec* ``` 如果存在`typec_port`这样的符号链接,就可以进入该链接指向的目录。 5. 或者,我们也可以遍历`/sys/class/typec/`下的所有端口: ```bash ls /sys/class/typec/ ``` 然后进入每个端口目录,查看`partner`目录下的设备信息是否与我们的设备匹配(例如,通过查看`partner`目录下的`usb_device`符号链接指向的设备是否是我们设备目录)。 6. 如果找到对应的Type-C端口,读取电源角色: ```bash cat /sys/class/typec/port0/current_power_role ``` 但是,请注意,上述步骤依赖于内核的支持和设备的驱动。如果设备不支持Type-C或者驱动没有提供相应的接口,那么可能无法获取电源角色。 另外,用户可能还想知道设备在物理端口上的位置(比如机箱上的哪个USB接口)。这通需要结合硬件映射,比如通过主板上的物理端口编号与系统内部端口号的对应关系。这通需要硬件厂商提供映射信息,或者通过udev规则来标记。 总结:在Linux系统中,可以通过sysfs获取USB设备的位置信息(总线号、设备号、端口号等),而对于USB PD特定的电源角色等信息,则需要通过Type-C子系统(如果设备支持)来获取。 下面,我们将生成一个简单的脚本示例,用于获取USB PD设备的电源角色和位置信息。 注意:这个脚本可能需要以root权限运行,因为有些sysfs文件需要root权限才能读取。 脚本示例: ```bash #!/bin/bash # 遍历/sys/bus/usb/devices/下的所有设备目录 for dev in /sys/bus/usb/devices/*; do # 跳过总线本身(如usb1) if [[ "$dev" == */usb* ]]; then continue fi # 获取设备的厂商ID和产品ID(如果有的话) if [ -f "$dev/idVendor" ] && [ -f "$dev/idProduct" ]; then vendor=$(cat "$dev/idVendor") product=$(cat "$dev/idProduct") # 这里可以添加条件判断,只针对特定的USB PD设备,但用户可能不知道具体ID,所以先处理所有设备 # 例如:if [ "$vendor" = "1234" ] && [ "$product" = "5678" ]; then fi # 获取设备的拓扑位置(目录名,如1-5) dev_name=$(basename "$dev") # 检查该设备是否关联Type-C端口 if [ -d "$dev/typec" ]; then # 遍历该设备下的所有typec端口 for port in "$dev/typec/"*; do # 获取端口名称(如port0) port_name=$(basename "$port") # 获取电源角色 if [ -f "$port/current_power_role" ]; then power_role=$(cat "$port/current_power_role") echo "设备 $dev_name (厂商:$vendor 产品:$product) 关联的Type-C端口: $port_name, 当前电源角色: $power_role" fi done fi done ``` 注意:上述脚本会遍历所有USB设备,并检查它们是否关联了Type-C端口。如果设备有多个Type-C端口,它也会全部列出。 但是,请注意,一个设备可能关联多个Type-C端口吗?通一个设备只有一个Type-C端口,但脚本这样写是为了保险。 另外,我们还可以通过udevadm命令来获取更详细的信息,例如: ```bash udevadm info -a -p /sys/bus/usb/devices/1-5 ``` 这个命令会输出设备的属性,包括端口号(PORT_NUM)等。 因此,我们也可以结合udevadm来获取端口号。 相关问题: 1. 如何确定USB PD设备在Linux系统中的物理端口位置? 2. 如何通过编程方式读取USB PD设备的电源角色? 3. Linux内核中USB Type-C子系统的文档在哪里? 4. 如果设备不支持Type-C,还有其他方法获取USB PD信息吗?</think>在 Linux 系统中获取 USB PD 设备的位置信息,需要结合内核提供的接口和工具。以下是具体方法和步骤: ### 1. **使用 sysfs 文件系统获取拓扑位置** USB 设备在 Linux 中的物理位置信息通过 sysfs 暴露: ```bash ls /sys/bus/usb/devices/ ``` 输出示例: ``` 1-0:1.0 1-1:1.0 1-1.1:1.0 1-1.1.2:1.0 ``` - **位置解析**: - `1-1`:总线 1 上的端口 1 - `1-1.1`:总线 1 端口 1 的集线器端口 1 - `1-1.1.2`:总线 1 端口 1 的集线器端口 2 ### 2. **通过 udevadm 获取详细位置** 使用 `udevadm` 查询设备属性: ```bash udevadm info -a -p /sys/bus/usb/devices/1-1.1.2 ``` 关键输出: ```bash ATTRS{busnum}=="1" # USB 总线号 ATTRS{devnum}=="27" # 设备号 ATTRS{port_number}=="2" # 物理端口号 ATTRS{idVendor}=="05c6" # 厂商 ID ``` ### 3. **获取 USB PD 协议信息** 对于支持 USB PD 的设备(如 Type-C 接口),需访问 Type-C 子系统: ```bash ls /sys/class/typec/ ``` 输出示例: ``` port0 port0-partner port0-plug0 ``` 查看电源角色: ```bash cat /sys/class/typec/port0/power_role # 输出: source 或 sink cat /sys/class/typec/port0/data_role # 输出: host 或 device ``` ### 4. **编程接口(C 语言示例)** 通过 libusb 库直接访问设备: ```c #include <libusb-1.0/libusb.h> int main() { libusb_init(NULL); libusb_device **devs; ssize_t cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs); for (int i = 0; i < cnt; i++) { uint8_t bus = libusb_get_bus_number(devs[i]); uint8_t port = libusb_get_port_number(devs[i]); printf("Bus %03d Port %03d\n", bus, port); } libusb_free_device_list(devs, 1); libusb_exit(NULL); return 0; } ``` ### 5. **内核调试信息** 启用 USB 动态调试(需 root): ```bash echo 'module usbcore +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control dmesg | grep usb # 查看实时连接事件 ``` ### 关键说明: 1. **位置信息**:通过 `busnum` + `port_number` 层级确定物理位置(如 `1-2.4.1`) 2. **PD 角色**:通过 `/sys/class/typec/` 获取电源/数据角色 3. **依赖条件**: - 内核需启用 `CONFIG_TYPEC` 和 `CONFIG_USB_PD` 选项 - 设备需支持 USB PD 协议(如使用 LDR6020 等 PD 芯片[^2]) ### 验证示例 ```bash # 查看 Type-C 端口 0 的 PD 信息 cat /sys/class/typec/port0/current_power_role # 输出: [source] 或 [sink] ```
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