【LibreOJ】#6298. 「CodePlus 2018 3 月赛」华尔兹 BFS

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原文链接：http://www.cnblogs.com/onioncyc/p/8511113.html

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#数据结构与算法

本文介绍了一种使用广度优先搜索(BFS)解决迷宫寻路问题的方法。通过给定n*m的网格，起点和终点位置，部分格子预设了前进方向，其余格子方向未知，算法的目标是在未知方向的格子中找到正确的方向，从而确保可以从起点成功到达终点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

【题意】给定n*m的网格，起点和终点位置，一些格指定下一步的方向，一些格任意。要求为方向任意的格确定方向，使起点可以走到终点。n,m<=50。

【算法】BFS

【题解】这道题最好用BFS，因为DFS容易陷入死路。

BFS过程中访问过的点标记vis，记录前驱后不用再访问，这是由于：

由于路径不可能走环，所以实际上可以忽略路径自身的影响，只保留能到达某个点的信息，最终到达终点（即访问过的点无需再访问）。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=1010;
const int fx[]={0,0,0,1,-1};
const int fy[]={0,1,-1,0,0};
int n,m,sx,sy,tx,ty,map[maxn][maxn],p[maxn][maxn];
bool v[maxn][maxn];
char s[maxn];
queue<int>Q;
bool c(int x,int y){return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&!v[x][y];}
int main(){
    scanf("%d%d%d%d%d%d",&n,&m,&sx,&sy,&tx,&ty);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%s",s+1);
        for(int j=1;j<=m;j++){
            if(s[j]=='.')map[i][j]=0;
            if(s[j]=='d')map[i][j]=1;
            if(s[j]=='a')map[i][j]=2;
            if(s[j]=='s')map[i][j]=3;
            if(s[j]=='w')map[i][j]=4;
        }
    }
    Q.push(sx);Q.push(sy);v[sx][sy]=1;
    while(!Q.empty()){
        int x=Q.front();Q.pop();
        int y=Q.front();Q.pop();
        if(x==tx&&y==ty)break;
        if(map[x][y]>0){
            int X=x+fx[map[x][y]],Y=y+fy[map[x][y]];
            if(c(X,Y))Q.push(X),Q.push(Y),p[X][Y]=map[x][y],v[X][Y]=1;
        }
        else{
            for(int i=1;i<=4;i++){
                int X=x+fx[i],Y=y+fy[i];
                if(c(X,Y))Q.push(X),Q.push(Y),p[X][Y]=i,v[X][Y]=1;
            }
        }
    }
    int x=tx,y=ty;
    while(x!=sx||y!=sy){
        int X=x-fx[p[x][y]],Y=y-fy[p[x][y]];//
        map[X][Y]=p[x][y];
        x=X;y=Y;
    }
    printf("%d %d %d %d %d %d\n",n,m,sx,sy,tx,ty);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=m;j++){
            if(map[i][j]==0||map[i][j]==1)printf("d");
            if(map[i][j]==2)printf("a");
            if(map[i][j]==3)printf("s");
            if(map[i][j]==4)printf("w");
        }
        puts("");
    }
    return 0;
}