三个定时任务

1. 每 10 秒每个 sentinel 对 master 和 slave 执行 info 操作；
   1.1 发现 slave 节点；
   1.2 确认主从关系；
2. 每 2 秒每个 sentinel 通过 master 节点的 channel 交换信息（sub/pub）；
   2.1 通过 sentinel:hello 频道交换信息；
   2.2 交互对节点的看法和自身信息；
3. 每 1 秒每个 sentinel 对其他 sentinel 和 redis 执行 ping；
   3.1 心跳检测，失败判定依据；