matlab计算跟踪误差,赤道仪极轴指向精度与跟踪误差

赤道仪极轴指向精度与跟踪误差

1.坐标系定义

S(X，Y，>Z)为天球赤道坐标系；S'(X' ，Y'，Z')为赤道仪本地坐标。X、X'位于过天极Z与赤道仪极轴Z'的大圆上。X ╳Y=Z；X'╳Y'=Z'。O为观测方向(或底片视场中心)的单位矢量。

极轴指向偏差角为:a。Rx,Ry为观察视场内(或底片)的平面直角坐标系P的单位向量。Ry垂直于O并与O、Z'在同一平面内。Rx位于O╳Ry方向。

T为跟踪天体的方向。

2.坐标变换

S与S'坐标系间的转换矩阵为：

A=[ cosa 0 sina; 0 1 0; -sina 0 cosa]

V'=VA

V=V'A-1

子程序：[Rx,Ry]=obserunit (O)，返回观察视场内(或底片)的平面直角坐标单位向量Rx,Ry

R=xy2xyz[Rx,Ry,O,x,y]，将视场平面直角坐标转换为球面坐标

[x,y]=xyz2xy[Rx,Ry,O,R]，将球面坐标转换为视场平面直角坐标

3.变量定义

极轴指向偏角： a(度)

S>S'变换矩阵：A

被跟踪天体坐标。tra,tdec (南天星体等效于-a) ,相应的直角坐标为：T

观测方向(底片中心)：ra,dec

距视场中心fov度取8个均匀分布的检测点E：

E(1)：跟踪方向；E(2)：观测方向；E(3-10)：8个检测点

例：8个检测点分布范围

polar(ra,90-dec/pi*180)