UE4 技能系统(GAS插件的使用) 03--AI SetUp设置简单的敌人AI_ue4 ai blackboard behaviortree 不同敌人-优快云博客

本文介绍了如何在Unreal Engine 4中为敌人设置简单的AI，包括创建行为树、BlackBoard，实现寻找玩家、移动及攻击等基本行为，并通过TeamID实现友军间不互相伤害。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

翻译自Udemy的视频课程introduction-to-unreal-engine-4-ability-system

AI SetUp设置简单的敌人AI

1、设置行为树

01、创建BehaviorTree行为树，命名为BT_Enemy,再创建一个BlackBoard,命名为BB_Enemy.其中行为树类似于CPU，提供计算的功能，BlackBoard相当于内存，提供数据存储的功能

02、打开行为树，指定BlackBoard,

并在黑板中创建一个Key(键值)，为Object类型，指向Actor。用于保存一个指向玩家的引用

03、创建一个Task（任务）, 命名为BT_UpdateTarget,在该任务中执行获取玩家位置的逻辑

04、在BT_UpDateTarget这个任务里，首先调用事件 Event Receive Excute AI（这是行为树执行该任务时的入口），获取All Actor of class (BP_BasePlayerController),由于只有一个BP_BasePlayerController,可以直接Get第一个，获取Controlled Pawn，这个就是玩家的角色，通过Set Blackboard Value as Object为BB_Enemy这个黑板中的Target赋值

05、创建一个蓝图AIController,命名为AIC_Enemy,这个AIController的作用就是运行行为树

然后需要指定敌人角色应用这个AIController

06、创建一个Task,命名为BT_Attack,用于执行MeleeAttack

06、完善BehaviorTree(查找玩家位置，移动到玩家位置，进行攻击，至少等待1.5s后再攻击)

07、需要添加NavMesh，使得MoveTo能够工作

选择Volume->NavMesh,拖放到场景中

2、设置TeamID和禁止玩家角色死亡后的输入动作

有多个敌人，他们不能够互相伤害。设置TeamID，在SwordCollision事件中，判断是否teamID不同，不同的话，那么就发送伤害处理事件给GA_Melee

   uint8 GetTeamID()const;
   UFUNCTION(BlueprintCallable)
       bool IsOtherHostile(ABaseCharacter* Other);//用于判断TeamID是否不同
protected:
   bool bIsDeath;

   uint8 TeamID;
   //根据Controller的类型设置TeamID
   void AutoDetermineTeamIDByControllerType();
   //在Dead里禁用输入
   void Dead();

当kill掉敌人后也要终止行为树的执行，自身角色死亡的时候终止输入的获取

#include "public/BaseCharacter.h"
#include "BaseAttributeSet.h"
#include "GameFramework/PlayerController.h"
#include "AIController.h"
#include "BrainComponent.h"
// Sets default values
ABaseCharacter::ABaseCharacter()
{
    // Set this character to call Tick() every frame. You can turn this off to improve performance if you don't need it.
   PrimaryActorTick.bCanEverTick = true;
   AbilitySystemComp = CreateDefaultSubobject<UAbilitySystemComponent>("AbilitySystemComp");
   AttributeSetComp = CreateDefaultSubobject<UBaseAttributeSet>("AttributeSetComp");
   bIsDeath = false;
   TeamID = 255;
}

// Called when the game starts or when spawned
void ABaseCharacter::BeginPlay()
{
   Super::BeginPlay();
   //在BeginPlay中动态的绑定委托
   AttributeSetComp->OnHealthChange.AddDynamic(this, &ABaseCharacter::OnHealthChange);
   AutoDetermineTeamIDByControllerType();
}

void ABaseCharacter::OnHealthChange(float Health, float MaxHealth)
{
   if (Health <= 0.f&& !bIsDeath) {
       //生命值小于0，调用蓝图事件来播放死亡动画
       bIsDeath = true;
       BP_Die();
       Dead();
   }
   BP_OnHealthChange(Health, MaxHealth);//通知蓝图事件调用
}

uint8 ABaseCharacter::GetTeamID()const
{
   return TeamID;
}

bool ABaseCharacter::IsOtherHostile(ABaseCharacter* Other)
{
   return TeamID!=Other->GetTeamID();
}

void ABaseCharacter::AutoDetermineTeamIDByControllerType()
{
   if (GetController() && GetController()->IsPlayerController()) {
       TeamID = 0;
   }

}

void ABaseCharacter::Dead()
{
   APlayerController* PC = Cast<APlayerController>(GetController());
   if (PC)
   {
       PC->DisableInput(PC);
   }
   AAIController* AIC = Cast<AAIController>(GetController());
   if (AIC)
   {
       AIC->GetBrainComponent()->StopLogic("Dead");
   }
}