国际计算机语言,国际标准的5种PLC编程语言简介-优快云博客

IEC1131-3为PLC定义了5种编程语言：梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、指令表(IL)和结构化文本(ST)。这些语言适用于各种工业控制系统，旨在实现编程语言的全球化标准化。梯形图与继电器逻辑相似，易于理解和学习；功能块图以图形化逻辑模块表示功能，适合复杂系统；顺序功能图强调功能流程，适合大型程序；指令表类似汇编语言，简单直接；结构化文本类似高级语言，适合复杂控制运算。

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IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括：梯形图(LD－Ladder Diagram)、功能块图(FBD － Function Block Diagram)、顺序功能图(SFC － Sequential Function Chart)。文本化编程语言包括：指令表(IL-Instruction List)和结构化文本 (ST-Strutured Text)。IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。

继电器梯形图(LD－Ladder Diagram)语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。梯形图程序设计语言的特点是：

(1)与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

(2)与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

(3)与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流(Power Flow)不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的