这一部分将会介绍如何在linux中对电视卡编程。
开始已经提到过,电视卡使用的是video for linux驱动,简称v4l,实际上,现在已经有了video for linux two驱动 ,即v4l2.它解决了v4l中存在的一些问题,并且提高了硬件性能。但是,目前来说,v4l2仍然没有集成到linux的内核中,要使用v4l2的话,只有去下载v4l2补丁了,以下如无特别说明,所涉及的内容只针对v4l设备而言。
我们都知道,在linux中,为了屏蔽用户对设备访问的复杂性,采用了设备文件,即可以通过像访问普通文件一样的方式来对设备进行访问读写。电视卡在linux中和打印机,鼠标一样,属于字符设备。其主设备号是81,在实际操作上,访问控制电视卡也和一般的设备文件没有什么不同。用open打开设备,
int fd;
fd = open("/dev/video0",O_RDWR);
用一系列的ioctl发命令控制设备。v4l支持的ioctl命令大概有二十几个,为了尽快的编出一个
简单的图象捕捉程序,让我们先来看看几个主要的命令:
1. ioctl(fd,VIDIOCGCAP,&cap);
该命令主要是为了获取电视卡的功能信息。例如电视卡的名称,类型,channel等。参数cap是一个结构,当ioctl命令返回时,结构的各成员就被赋值了,结构体的定义为:
structvideo_capability
{
charname[32];
inttype;
intchannels;/* Num channels */
intaudios;/* Num audio devices */
intmaxwidth;/* Supported width */
intmaxheight;/* And height */
intminwidth;/* Supported width */
intminheight;/* And height */
};
channel 指的是有几个信号输入源,例如television,composite,s-video等。